[实用新型]油缸驱动换杆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及凿岩装置，特别是油缸驱动换杆机。

背景技术

凿岩钻机在凿制炮眼的过程中由于炮眼都有一定深度，所以在凿制过程中需要间歇的添加钻杆。而当炮眼凿制完成以后又需要将炮眼中的钻杆拉出来并卸下，以便于凿制下一个炮眼。而人工完成上述工作不仅耗时费力、效率低下而且存在安全隐患。现有技术中利用摆动油缸或摆动气缸驱动代替人工换杆工作，但摆动油缸和摆动气缸价格昂贵，使用成本高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种取代人工添、卸钻杆的结构简单，制造成本低的油缸驱动换杆机。

本实用新型的技术解决方案是油缸驱动换杆机包括支撑梁，固设在支撑梁上的上支撑座和下支撑座，设在上支撑座下端的上钻杆仓盖，设在下支撑座上端的下钻杆仓盖，设在上钻杆仓盖与下钻杆仓盖之间的钻杆仓。在上支撑座的上端设有U型导向板，在U型导向板的两块侧板的上段部分别对称的设有行程控制槽，在两条行程控制槽之间活动的设有定位油缸，在U型导向板的底板与所述定位油缸之间设有驱动油缸，在与定位油缸的活塞活动连接的U型导向板的侧板的行程控制槽的外侧设有一转盘，所述转盘上均布的设有与所述行程控制槽相对应的三个以上定位孔，定位油缸的活塞的外端部活动的插置在所述定位孔内，在转盘上固设有钻杆仓转轴，在钻杆仓转轴的下端部固设有拔盘。

以上所述的定位油缸的活塞伸缩端设有凸台状法兰，该法兰内设有阶梯孔，在阶梯孔内设有其外端部可插入转盘上的定位孔内而其内端部靠置在定位油缸的活塞的伸缩端的凸台状圆柱销，在该圆柱销的凸台上设有压簧，该压簧的内端部靠置在圆柱销的环状过渡平面上，其外端部靠置在法兰的阶梯孔的环状过渡平面上。

    本实用新型的驱动油缸的两端部分别通过活动铰与定位油缸的缸体和U型导向板的底板连接。

    以上所述的定位油缸的缸体的一端部设有可活动的插置在所述行程控制槽内的凸台。

以上所述的定位油缸的活塞的伸缩端的凸台状圆柱销的外端部为圆锥柱。

本实用新型的U型导向板的侧板上的行程控制槽可以是弧形槽，相应的转盘上的定位孔是圆孔。

本实用新型的U型导向板的侧板上的行程控制槽可以是直槽，相应的转盘上的定位孔是长形孔。

本实用新型的工作原理是油缸驱动换杆机利用两个油缸驱动钻杆仓，让钻杆仓间歇的转动一个固定的角度，使得钻杆仓中的钻杆也相应的转动一个工位。在每次添加钻杆时由机械手在钻杆仓的同一位置抓取钻杆移动至与气动冲击器与旋转炮头的连接位置。在每次卸杆时，由机械手从气动冲击器与旋转炮头之间抓取需卸下的钻杆并移动至钻杆仓。

本实用新型的优点是油缸驱动换杆机完全取代了人工添、卸钻杆，并且在满足添、卸钻杆工作要求同时也克服了耗时费力、效率低下、存在安全隐患的缺陷，而且其结构简单，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型的构造示意图；

图2是本实用新型的油缸驱动装置的构造示意图；

图3是图2中的A向视图；

图4是油缸驱动装置的立体图；

图5是图2中的另一A向视图；

图6是本实用新型的定位油缸的构造示意图。

具体实施方式