[实用新型]油缸驱动换杆机

权利要求书

1.油缸驱动换杆机，包括支撑梁，固设在支撑梁上的上支撑座和下支撑座，设在上支撑座下端的上钻杆仓盖，设在下支撑座上端的下钻杆仓盖，设在上钻杆仓盖与下钻杆仓盖之间的钻杆仓，其特征是在上支撑座的上端设有U型导向板，在U型导向板的两块侧板的上段部分别对称的设有行程控制槽，在两条行程控制槽之间活动的设有定位油缸，在U型导向板的底板与所述定位油缸之间设有驱动油缸，在与定位油缸的活塞活动连接的U型导向板的侧板的行程控制槽的外侧设有一转盘，所述转盘上均布的设有与所述行程控制槽相对应的三个以上定位孔，定位油缸的活塞的外端部活动的插置在所述定位孔内，在转盘上固设有钻杆仓转轴，在钻杆仓转轴的下端部固设有拔盘。

2.如权利要求1所述的油缸驱动换杆机，其特征是所述定位油缸的活塞伸缩端设有凸台状法兰，该法兰内设有阶梯孔，在阶梯孔内设有其外端部可插入转盘上的定位孔内而其内端部靠置在定位油缸的活塞的伸缩端的凸台状圆柱销，在该圆柱销的凸台上设有压簧，该压簧的内端部靠置在圆柱销的环状过渡平面上，其外端部靠置在法兰的阶梯孔的环状过渡平面上。

3. 如权利要求1所述的油缸驱动换杆机，其特征是驱动油缸的两端部分别通过活动铰与定位油缸的缸体和U型导向板的底板连接。

4.如权利要求1或2所述的油缸驱动换杆机，其特征是定位油缸的缸体一端部设有可活动的插置在所述行程控制槽内的凸台。

5.如权利要求2所述的油缸驱动换杆机，其特征是所述定位油缸的活塞的伸缩端的凸台状圆柱销的外端部为圆锥柱。

6.如权利要求1所述的油缸驱动换杆机，其特征是所述U型导向板的侧板上的行程控制槽是弧形槽，相应的转盘上的定位孔是圆孔。

7.如权利要求1所述的油缸驱动换杆机，其特征是所述U型导向板的侧板上的行程控制槽是直槽，相应的转盘上的定位孔是长形孔。