[实用新型]提高加速度传感器精度的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加速度传感器误差校正领域，更具体地，涉及一种提高加速度传感器精度的装置。

背景技术

目前的加速度传感器都存在“零偏”漂移现象，不同精度的加速度传感器漂移程度不一。目前一般采用对加速度传感器输出的加速度值积分，得到传感器的移动距离。如果不对“零偏”漂移进行校正或处理，将导致测量结果的误差。而且这个误差随时间的加长而增大。即使在传感器静止的状态，因为“零偏”的存在，过一段时间以后得到的结果是：加速度传感器移动了一定的距离。时间越长这个距离越远，但实际上加速度传感器并没有移动；而且这个“零偏”不是一个固定值，不能用简单的“加”或“减”的方法校正。

目前，还没有对加速度传感器进行“标零偏”的方法，并且因为重力加速度始终存在，也不能简单的用“标零偏”的方式来对加速度传感器进行误差校正，即使是测量水平方向上的加速度值，也需要先保证加速度传感器是水平放置的，给标定增加了难度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种提高加速度传感器精度的装置，能够解决现有技术中存在的无法及时校正加速度传感器“零偏”的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种提高加速度传感器精度的装置，包括：第一加速度传感器和第二加速度传感器，其中，第一加速度传感器和第二加速度传感器用于同时测量同一物体移动时的加速度，第一加速度传感器和第二加速度传感器反向、平行的安装在同一物体的移动方向的两侧。

优选地，第一加速度传感器和第二加速度传感器还可以反向、平行的安装在同一物体的移动方向的同侧。

优选地，安装时，第一加速度传感器的测量方向和第二加速度传感器的测量方向与需要测量物体的移动方向相互平行。

优选地，在物体移动时，第一加速度传感器的输出加速度值与第二加速度传感器的输出加速度值相反。

优选地，第一加速度传感器与第二加速度传感器同规格、同批次。

本实用新型的技术效果：

1.由于本实用新型中利用两个加速度传感器反向、平行的安装方式，实现了快速简单的对加速度传感器进行“标零偏”的工作，可以及时的校正加速度传感器的“零偏”；

2.由于本实用新型中对于需要长时间运行，并且中途不能静止的加速度传感器提供了一种动态“标零偏”，不受温度环境等影响；

3.由于本实用新型采用的是普通的加速度传感器，可以获得较精确的加速度值，降低了系统成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例一的一种提高加速度传感器精度的装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例二的一种提高加速度传感器精度的装置的俯视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例二的一种提高加速度传感器精度的装置的侧视结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例三的一种提高加速度传感器精度的装置的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例四的一种提高加速度传感器精度的方法的流程图；

图6示出了根据本实用新型实施例五的一种提高加速度传感器精度的方法的流程图；

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

实施例一

图1示出了根据本实用新型实施例一的一种提高加速度传感器精度的装置的结构示意图；如图1所示，该装置包括：第一加速度传感器10和第二加速度传感器20，

其中，第一加速度传感器10和第二加速度传感器20用于同时测量同一物体移动时的加速度，第一加速度传感器10和第二加速度传感器20反向、平行的安装在同一物体的移动方向的两侧。

安装时，将第一加速度传感器10和第二加速度传感器20安装在PCB板的同一面（左右平行安装方式），第一加速度传感器10的测量方向和第二加速度传感器20的测量方向与需要测量物体的移动方向相互平行，同时保证第一加速度传感器10和第二传感器20的测量方向相反。

本实用新型的实施例中利用两个加速度传感器反向、平行的安装方式，实现了快速简单的对加速度传感器进行“标零偏”的工作，可以及时的校正加速度传感器的“零偏”。

实施例二