[实用新型]一种用于汽车电动摺叠式脚踏的摺叠式运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电动摺叠式脚踏的技术领域，尤其是指一种用于汽车电动摺叠式脚踏的摺叠式运动机构。

背景技术

汽车电动脚踏板由于具有装饰性及实用性，深受国外国内消费者喜爱。现有产品其主体结构件均釆用钢结构焊接或铸造而成，即是其摺叠式运动机构因采用上述的成型工艺，其结构件笨重粗糙，加上其材料为钢材比重较大，造成一套汽车电动伸缩脚踏板的重量达数十公斤，因此，加裝电动脚踏板后汽车的耗油量随之增加，汽车炭排量随着耗油量的增加而增大，不符合环保要求，而且制造成本昂贵。节能、环保、安全是汽车工业发展的方向，汽车轻量化枝术是实现此目标的重要途径，据研究机构介绍：汽车60%能耗于车辆自重及承载物重量，镁铝合金是一种强度较高的轻质金属，密度仅为钢的1/4， 被冠以“绿色结构材料”美誉。目前国外高性能车辆的构件已逐步由镁合金替代传统的钢质结构。另外，现有汽车电动脚踏板的摺叠式运动机构还存在以下问题：1、现有产品由于沒有强力定位装置，在伸展状态终止时，沒有将原平行四边型运动状态，转变为三角形稳定状态，只依靠减速电机的阻尼力作定位，因此其伸展状态定位刚性较差；2、现有产品由于沒有扭力平衝装置，因踏板自重原因，造成踏板伸展即运动机构下行速度加快，当踏板复位即运动机构上行时速度减慢，产生伸展太快，复位太慢的现象，由于伸展太快容易造成踏板撞击障碍物或人体，另外由于沒有扭力平衡装置，未能消除运动机构中的运动间隙，车辆在行驶时产生的震动，造成踏板的运动间隙产生敲击性噪音；3、汽车电动脚踏板工作时，其运动扭力会跟随运动机构位置状态产生不同的扭力要求，因此要求运动机构随时向控制电路提供运动机构位置状态信号，以便控制电路根据已设定的运动机构位置状态电流曲线进行闭环控制；现有产品没有设置提供运动机构位置状态信号的机构，在工作时末能向控制电路提供一个运动机构位置状态信号，只是简单设定一个电流限制值，并用该电流限制值监控运动机构的全工作过程，造成控制系统所控制的踏脚板在运动过程中遇障的智能判别及控制能较差，容易发生踏脚板撞击障碍物甚至夾伤人现象；4、现有产品由于安装在车辆底部，工作环境较差，由于结构件成型条件限制，传动部件的轴承沒有有效的防水防尘糸统，转动轴与轴承在水和粉尘的影响下造成磨损或卡死现象。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种主要由镁铝合金或铝合金材料制造，具节能、环保、安全、质轻、防尘、防水等功能的用于汽车电动摺叠式脚踏的摺叠式运动机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种用于汽车电动摺叠式脚踏的摺叠式运动机构，所述摺叠式运动机构包括有托板、上体、第一定位轴、第一定位摆臂、传动轴、第二定位轴、第二定位摆臂、第三定位轴，其中，所述第一定位摆臂的一端伸至上体的第一定位摆臂安装位处，并且经传动轴穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，该第一定位摆臂的另一端通过横穿的第一定位轴与位于上体下方的托板相铰接；所述第二定位摆臂对应设在第一定位摆臂的前方，同时，该第二定位摆臂的一端伸至上体的第二定位摆臂安装位处，并且经第二定位轴穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，该第二定位摆臂的另一端通过横穿的第三定位轴与托板相铰接；在摺叠状态时，上述的传动轴、第一定位轴、第二定位轴、第三定位轴四个轴芯点近似组成一个平行四边形，在伸展状态时，所述的第一定位轴与第三定位轴相互接近等效为一整体，并能够与传动轴和第二定位轴近似组成三角形力矩。

所述摺叠式运动机构还包括有齿轮箱和减速电机，其中，所述齿轮箱对应安装在上体的一侧，并在该齿轮箱的一侧对应安装有减速电机，该减速电机的齿轮与齿轮箱的传动齿轮相啮合。

所述齿轮箱包括有传动齿轮、扭力弹簧、定位柱、齿轮壳体、位置传感器，其中，所述定位柱对应插装在齿轮壳体的定位孔中，传动齿轮装配在传动轴上，同时，扭力弹簧和传动齿轮按先后顺序依次置于齿轮壳体中，并且，该扭力弹簧的外端口固定于定位柱中，其内端口固定于传动齿轮中，齿轮壳体上的固定孔中设有位置传感器，且该位置传感器处于传动齿轮的齿端面上。

所述摺叠式运动机构通过将端面密封圈、轴密封圈装配于相应的密封部位进行密封。

所述摺叠式运动机构通过将端面密封圈、轴密封圈、减速电机密封片、齿轮箱密封环装配于相应的密封部位进行密封。