[实用新型]一种用于汽车电动摺叠式脚踏的摺叠式运动机构

权利要求书

1.一种用于汽车电动摺叠式脚踏的摺叠式运动机构，其特征在于：所述摺叠式运动机构包括有托板（1）、上体（2）、第一定位轴（3）、第一定位摆臂（4）、传动轴（5）、第二定位轴（6）、第二定位摆臂（7）、第三定位轴（8），其中，所述第一定位摆臂（4）的一端伸至上体（2）的第一摆臂安装位处，并且经传动轴（5）穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，该第一定位摆臂（4）的另一端通过横穿的第一定位轴（3）与位于上体（2）下方的托板（1）相铰接；所述第二定位摆臂（7）对应设在第一定位摆臂（4）的前方，同时，该第二定位摆臂（7）的一端伸至上体（2）的第二摆臂安装位处，并且经第二定位轴（6）穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，该第二定位摆臂（7）的另一端通过横穿的第三定位轴（8）与托板（1）相铰接；在摺叠状态时，上述的传动轴（5）、第一定位轴（3）、第二定位轴（6）、第三定位轴（8）四个轴芯点近似组成一个平行四边形，在伸展状态时，所述的第一定位轴（3）与第三定位轴（8）相互接近等效为一整体，并能够与传动轴（5）和第二定位轴（6）近似组成三角形力矩。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车电动摺叠式脚踏的摺叠式运动机构，其特征在于：所述摺叠式运动机构还包括有齿轮箱（9）和减速电机（10），其中，所述齿轮箱（9）对应安装在上体（2）的一侧，并在该齿轮箱（9）的一侧对应安装有减速电机（10），该减速电机（10）的齿轮与齿轮箱（9）的传动齿轮（11）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车电动摺叠式脚踏的摺叠式运动机构，其特征在于：所述齿轮箱（9）包括有传动齿轮（11）、扭力弹簧（12）、定位柱（13）、齿轮壳体（14）、位置传感器（15），其中，所述定位柱（13）对应插装在齿轮壳体（14）的定位孔中，传动齿轮（11）装配在传动轴（5）上，同时，扭力弹簧（12）和传动齿轮（11）按先后顺序依次置于齿轮壳体（14）中，并且，该扭力弹簧（12）的外端口固定于定位柱（13）中，其内端口固定于传动齿轮（11）中，齿轮壳体（14）上的固定孔中设有位置传感器（15），且该位置传感器（15）处于传动齿轮（11）的齿端面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车电动摺叠式脚踏的摺叠式运动机构，其特征在于：所述摺叠式运动机构通过将端面密封圈（16）、轴密封圈（17）装配于相应的密封部位进行密封。

5.根据权利要求2所述的一种用于汽车电动摺叠式脚踏的摺叠式运动机构，其特征在于：所述摺叠式运动机构通过将端面密封圈（16）、轴密封圈（17）、减速电机密封片（18）、齿轮箱密封环（19）装配于相应的密封部位进行密封。