[实用新型]永磁式步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种永磁式步进电机。

背景技术

现有的步进电机大部分采用的是同步伺服电机，虽然转速很低，但力矩却很大，电机运动的惯性使它还会输出较强的力矩作用到输出轴，因此输出轴连接件常常会发出抗拒该扭力的咔咔声，甚至出现连接件损坏的情况。同时，为了满足大功率产品需要，提高电机的转矩，转子主要材料使用钕铁硼，以提高转子表面的磁性能来提高电机转矩。钕铁硼为稀有金属，其磁性能比铁氧体强得多，其价格也比铁氧体高得多。由于转子主要材料使用钕铁硼，转子表面的磁性能提高，而电机的自定位转矩也变大，在空调等设备在装配、使用过程中，操作工和客户经常会用手扳动负载装置，强制改变负载装置的角度，这种强制性的操作，极易导致电机减速箱中的齿轮损坏。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小和节能降耗的永磁式步进电机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种永磁式步进电机，包括包括电机、安装在机壳内的定子组件以及转子组件、减速机构、驱动组件和齿轮箱，所述转子组件包括6对极转子，其步进角为7.5°，齿轮箱的速比为1/83～1/87，所述齿轮箱底部设有输入轴孔，顶部设有输出轴孔；所述电机的电机轴插入到齿轮箱的输入轴孔内，齿轮箱的输出轴由输出轴孔内穿出。

本实用新型所述转子组件还包括转轴、一端具有齿轮的塑体及磁钢，转轴通过塑体与磁钢固定连接，转子组件安装在定子组件的极板中心孔内；所述减速结构包括齿轮板组件以及安装在齿轮板组件上的第一传动齿轮和第二传动齿轮，齿轮板组件与机壳连接，塑体上齿轮与第一传动齿轮啮合，定位座安装在齿轮板组件上；所述的驱动组件包括盖板、轴承、出轴螺杆以及出轴齿轮，盖板安装在定位座和机壳上，出轴螺杆通过轴承安装在盖板的轴孔内，安装在出轴螺杆端部的出轴齿轮与第二传动齿轮啮合，且出轴螺杆与转轴同一轴心线。

本实用新型所述转子为铁氧体转子，所述电机上设有电机安装脚，齿轮箱上设有与电机的电机安装脚相配合的齿轮箱安装脚。

本实用新型与现有技术相比，结构简单，使得电机可以选择力矩较小的电机，避免连接件损坏，延长使用寿命且使电机的电磁噪音降低，产品能耗低，更加环保。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本实用新型永磁式步进电机包括电机1安装在机壳内的定子组件以及转子组件、减速机构、驱动组件和和齿轮箱2，转子组件包括6对极转子，其步进角为7.5°，齿轮箱的速比为1/83～1/87，该齿轮箱2底部设有输入轴孔4，顶部也设有输出轴孔；

电机1的电机轴3插入到齿轮箱2的输入轴孔4内，齿轮箱2的输出轴5由顶部的输出轴孔内穿出，齿轮箱2的内部设有相互啮合的小齿轮6和大齿轮7，小齿轮6套在电机1的电机轴3上，大齿轮7的底部与齿轮箱2的底部转动连接，大齿轮7的顶部与输出轴5固定连接。

同时，电机1上设有电机安装脚8，齿轮箱2上设有与电机1的电机安装脚8相配合的齿轮箱安装脚9。由于齿轮箱的内部设有相互啮合的大齿轮和小齿轮，可有效实现减速功能。而齿轮箱上设有与电机的电机安装脚相配合的齿轮箱安装脚，这种结构使得电机和齿轮箱的连接稳定可靠，安装、拆卸简单方便。