[实用新型]永磁式步进电机

权利要求书

1.一种永磁式步进电机，包括包括电机、安装在机壳内的定子组件以及转子组件、减速机构、驱动组件和齿轮箱，其特征在于：所述转子组件包括6对极转子，其步进角为7.5°，齿轮箱的速比为1/83～1/87，所述齿轮箱底部设有输入轴孔，顶部设有输出轴孔；所述电机的电机轴插入到齿轮箱的输入轴孔内，齿轮箱的输出轴由输出轴孔内穿出。

2.根据权利要求1所述的永磁式步进电机，其特征在于：所述转子组件还包括转轴、一端具有齿轮的塑体及磁钢，转轴通过塑体与磁钢固定连接，转子组件安装在定子组件的极板中心孔内；所述减速结构包括齿轮板组件以及安装在齿轮板组件上的第一传动齿轮和第二传动齿轮，齿轮板组件与机壳连接，塑体上齿轮与第一传动齿轮啮合，定位座安装在齿轮板组件上；所述的驱动组件包括盖板、轴承、出轴螺杆以及出轴齿轮，盖板安装在定位座和机壳上，出轴螺杆通过轴承安装在盖板的轴孔内，安装在出轴螺杆端部的出轴齿轮与第二传动齿轮啮合，且出轴螺杆与转轴同一轴心线。

3.根据权利要求1或2所述的永磁式步进电机，其特征在于：所述转子为铁氧体转子，所述电机上设有电机安装脚，齿轮箱上设有与电机的电机安装脚相配合的齿轮箱安装脚。