[实用新型]压路机避障控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种避障控制系统，特别是涉及一种压路机避障控制系统。

背景技术

振动压路机是工程施工的重要设备之一，它主要用在公路、铁路、机场、港口、建筑等工程中，用来压实土壤、碎石料和沥青混合料等。公路施工中，用在路基、路面的压实。

近年来，由于压路机在施工过程中驾驶人员长时间作业疲劳后的误操作以及施工现场的其他施工人员未遵从施工要求或是动物家禽的突然出现等一系列原因，频频传出压路机造成人员伤亡和财产损失的事故报告，鉴于此等安全事故的频繁发生，因而就有必要对现有压路机的使用安全性进行改造，从而保证工程施工的顺利进行和施工人员的人身财产安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种压路机避障控制系统。该压路机避障控制系统提高了压路机施工的安全性，从而保证压路机所在的施工工程安全、可靠、按期完成施工任务。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：压路机避障控制系统，其特征在于：包括用于检测压路机前方是否有障碍物以及障碍物与压路机之间距离的超声波测距仪一、用于检测压路机后方是否有障碍物以及障碍物与压路机之间距离的超声波测距仪二，以及声光报警器、对压路机液压行走系统进行启停控制的压路机主控制器和与压路机主控制器相接的延时电路，所述压路机液压行走系统包括行走机构和对所述行走机构进行控制的液压驱动系统，所述液压驱动系统包括液压管路和与所述液压管路相接的液压泵斜盘控制油缸，所述液压管路上安装有电液伺服阀，所述压路机主控制器与电液伺服阀和声光报警器相接且压路机主控制器根据预先设定的阈值对电液伺服阀和声光报警器进行控制，所述压路机主控制器的输入端与超声波测距仪一和超声波测距仪二相接。

上述的压路机避障控制系统，其特征在于：所述超声波测距仪一和超声波测距仪二均为数字式超声波测距仪。

上述的压路机避障控制系统，其特征在于：所述超声波测距仪一和超声波测距仪二均包括超声波传感器、与超声波传感器相接的滤波电路模块、与滤波电路模块相接的放大电路模块、与放大电路模块相接的A/D转换模块和与A/D转换模块相接的微处理器模块一，所述微处理器模块一通过CAN总线通信模块一与压路机主控制器相接。

上述的压路机避障控制系统，其特征在于：还包括用于检测压路机前方是否有人或动物的红外测温仪一、用于检测压路机后方是否有人或动物的红外测温仪二，所述红外测温仪一和红外测温仪二与压路机主控制器的输入端相接。

上述的压路机避障控制系统，其特征在于：所述红外测温仪一和红外测温仪二均为数字式红外测温仪。

上述的压路机避障控制系统，其特征在于：所述红外测温仪一和红外测温仪二均包括红外测温传感器、与红外测温传感器相接的光电转换模块和微处理器模块二，所述微处理器模块二通过CAN总线通信模块二与压路机主控制器相接。

上述的压路机避障控制系统，其特征在于：所述超声波测距仪一和红外测温仪一均安装在压路机前车机架的前端，所述超声波测距仪二和红外测温仪二均安装在压路机后车机架的后端。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理，易于安装。

2、本实用新型通过设置超声波测距仪一、超声波测距仪二和声光报警器，使用时，当超声波传感器探测到压路机前方或后方的障碍物时，所述障碍物信号经滤波电路模块、放大电路模块、A/D转换模块转换为数字信号并经微处理器模块一处理后输送至压路机主控制器，压路机主控制器会根据预先设定的阈值控制设置在驾驶室里的声光报警器，所述声光报警器提示驾驶员注意压路机前后行进方向的障碍物，并进行相应的操作；同时，在驾驶员对压路机主控制器无任何手动操作的情况下，所述压路机主控制器会根据预先设定的阈值强制切断电液伺服阀的电信号，使电液伺服阀回归中位，此时变量液压泵的流量控制斜盘回归中位，压路机停止行驶，该系统对外界障碍物反应迅速，提高了压路机施工的安全性，从而保证压路机所在的施工工程安全、可靠、按期完成施工任务，推广可行性和需求性强。

3、本实用新型通过设置红外测温仪一和红外测温仪二，通过红外测温仪一检测压路机前方是否有人或动物，通过红外测温仪二检测压路机后方是否有人或动物，当红外测温传感器探测到压路机前方或后方的人或动物时，压路机主控制器会根据设定的阈值直接强制切断电液伺服阀的电信号，使电液伺服阀回归中位，此时变量液压泵的流量控制斜盘回归中位，使压路机停止行驶，保护了人和动物的安全，进一步提高了压路机施工的安全性。