[实用新型]压路机避障控制系统

权利要求书

1.压路机避障控制系统，其特征在于：包括用于检测压路机（10）前方是否有障碍物以及障碍物与压路机（10）之间距离的超声波测距仪一（1）、用于检测压路机（10）后方是否有障碍物以及障碍物与压路机（10）之间距离的超声波测距仪二（2），以及声光报警器（9）、对压路机液压行走系统进行启停控制的压路机主控制器（5）和与压路机主控制器（5）相接的延时电路（11），所述压路机液压行走系统包括行走机构和对所述行走机构进行控制的液压驱动系统，所述液压驱动系统包括液压管路和与所述液压管路相接的液压泵斜盘控制油缸，所述液压管路上安装有电液伺服阀（6），所述压路机主控制器（5）与电液伺服阀（6）和声光报警器（9）相接且压路机主控制器（5）根据预先设定的阈值对电液伺服阀（6）和声光报警器（9）进行控制，所述压路机主控制器（5）的输入端与超声波测距仪一（1）和超声波测距仪二（2）相接。

2.根据权利要求1所述的压路机避障控制系统，其特征在于：所述超声波测距仪一（1）和超声波测距仪二（2）均为数字式超声波测距仪。

3.根据权利要求2所述的压路机避障控制系统，其特征在于：所述超声波测距仪一（1）和超声波测距仪二（2）均包括超声波传感器（1-1）、与超声波传感器（1-1）相接的滤波电路模块（1-2）、与滤波电路模块（1-2）相接的放大电路模块（1-3）、与放大电路模块（1-3）相接的A/D转换模块（1-4）和与A/D转换模块（1-4）相接的微处理器模块一（1-5），所述微处理器模块一（1-5）通过CAN总线通信模块一（7）与压路机主控制器（5）相接。

4.根据权利要求3所述的压路机避障控制系统，其特征在于：还包括用于检测压路机（10）前方是否有人或动物的红外测温仪一（3）、用于检测压路机（10）后方是否有人或动物的红外测温仪二（4），所述红外测温仪一（3）和红外测温仪二（4）与压路机主控制器（5）的输入端相接。

5.根据权利要求4所述的压路机避障控制系统，其特征在于：所述红外测温仪一（3）和红外测温仪二（4）均为数字式红外测温仪。

6.根据权利要求5所述的压路机避障控制系统，其特征在于：所述红外测温仪一（3）和红外测温仪二（4）均包括红外测温传感器（3-1）、与红外测温传感器（3-1）相接的光电转换模块（3-2）和微处理器模块二（3-3），所述微处理器模块二（3-3）通过CAN总线通信模块二（8）与压路机主控制器（5）相接。

7.根据权利要求4所述的压路机避障控制系统，其特征在于：所述超声波测距仪一（1）和红外测温仪一（3）均安装在压路机（10）前车机架（10-1）的前端，所述超声波测距仪二（2）和红外测温仪二（4）均安装在压路机（10）后车机架（10-2）的后端。