[实用新型]一种工业车辆的浮动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业车辆技术领域，更具体的说涉及一种用于工业车辆的浮动装置。 

背景技术

现有的工业车辆，例如堆高车、搬运车等，一般都包括驱动轮和支撑轮，形成传统的三点支撑或五点支撑，驱动轮用来提供动力，使得整个车辆得以行走，支撑轮起到辅助支撑的作用，和驱动轮一起使得车辆能够顺利的行走，众所周知，支撑轮是没有动力的，驱动轮和支撑轮都是和车辆的车体固定连接的，例如专利号ZL200920197355.9的中国实用新型专利所公开的一种搬运车，其驱动轮和万向轮（支撑轮）都是和车体固定连接的，人们在使用过程中发现，车辆的舒适度比较差，减震效果不好，尤其是过凸凹不平路面的时候，颠簸感十分强烈，这样的情况不但使得驾驶员舒适感差，而且长时间的颠簸还会降低支撑轮和驱动轮的使用寿命，于是人们进行了改进，专利号为ZL201020263593.8的中国实用新型专利公开了一种电动搬运车的浮动装置，其采用的是驱动轮通过弹性装置和车体浮动连接的形式，驱动轮和车体采用弹性装置连接，形成驱动轮浮动。众所周知，驱动轮对地正压力的大小决定了驱动力的大小，由于搬运车的自重一般都比较轻，但搬运的货物却是自重的数倍（3-5倍）以上。空车时，弹性装置的弹性预紧力不能够调节的过大，过大会起不到减震的作用，而且，还会因为弹性预紧力过大，使得驱动轮对地正压力过大，地面对驱动轮的反作用力会产生将车体后部抬起的不良现象。但如果弹性预紧力调节的过小，会使得驱动轮对地正压力过小，就有可能产生一个重车打滑的问题，使得车辆的负载受到限制，不能做的更大。 

实用新型内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种工业车辆的浮动装置，其能够克服现有技术的不足之处，即能够使得工业车辆的负载符合要求，又没有重车打滑的问题，并且避免了重载转向时侧向倾斜的不良现象。 

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种工业车辆的浮动装置，包括车体、驱动轮及支撑轮，所述车体分别通过第一弹性装置、第二弹性装置与所述驱动轮、支撑轮浮动连接。                                            

本申请人做了大量的试验和研究，我们采用支撑轮浮动而驱动轮固定形式。该方式驱动轮与车架固定连接，正压力完全由自重和载重决定，支撑轮通过弹性装置和车体连接，形成支撑轮浮动，起支撑作用，但是使得支撑轮浮动的弹性力不能过大，也就是说，和支撑轮连接的弹性装置的弹性力是有限制的，弹性力过大空车时会顶起车体降低驱动轮的正压力，产生打滑现象，并且过障碍能力不好。弹性力过小虽然能够避免打滑现象，但是在行驶转向的过程中会产生侧向倾斜的不良现象，在地面不平的情况下会发生颠簸现象，尤其是重载转弯时，这样会使得驱动轮受到的正压力过大，增大转向的阻力，使得转向不畅。

最后，我们将驱动轮和支撑轮分别通过第一弹性装置、第二弹性装置与车体连接，使得驱动轮和支撑轮与车体形成整体浮动连接，由于驱动轮和支撑轮都是浮动的，弹性体受到了压缩，空车时，驱动轮、支撑轮都具有一定的对地正压力，保证车辆的正常运行，重车时，由于负载的作用，驱动轮和支撑轮一侧会增加一定的载荷分力，两弹性装置受压，第一弹性装置和第二弹性装置均受压变形。经过测试，发现驱动轮会分担较多的载重，这就会增加较大的对地正压力，即保证了车辆的负载能力，又避免了驱动轮打滑现象的产生。 

而且驱动轮、支撑轮是通过弹性装置浮动连接于车体，具有良好的减震效果，尤其在凹凸不平的地面上，颠簸现象大幅度减少，增强了驾驶员操纵舒适感。同时，由于支撑轮与车体是浮动连接的，当车体或支撑轮存在制造误差时，不需要通过传统的增减垫片的方式来调整，而是通过调整浮动机构也能很快满足装配要求，简洁快速，降低了制作精度和装配的难度，也降低了成本。                     

作为优选，所述第一弹性装置包括与所述车体固定连接的滑座、与所述驱动轮固定连接的滑架及设置在所述滑座和所述滑架之间的第一弹性体。

作为优选，所述滑架包括与所述驱动轮固定的连接座、与所述连接座固定连接的支架；所述滑座包括上顶板、与所述上顶板连接的侧板架，所述第一弹性体上端与所述上顶板相连接，下端与所述支架相连接，所述侧板架通过直线导轨与所述支架连接。 

作为优选，所述第二弹性装置包括与所述支撑轮固定连接的支撑轮座、与所述车体固定连接的连接盘及设置在所述支撑轮座和连接盘之间的第二弹性体。