[实用新型]一种减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于齿轮传动技术领域，尤其涉及一种减速器。

背景技术

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要；因此在现代机械中得到了极为广泛的应用。

一般的，减速器的传动轴与太阳轮以及传动之论单独制造，然后再利用相应的技术手段装配在一起；但是由于轴、齿轮、以及太阳轮都是精密器件，工业上对其精度要求非常高，在将这些里零部件组装在一起到时，其同心度、装配精度都无法得到保证；同时在高精度配合的要求下，其装配难度也大大的提高；同时，现有的减速器装配完成后，输入齿轮与传动齿轮之间的啮合间隙就固定，无法再调节和修正，在长期使用过程中无法保证输入部与传动部之间的啮合精确度，从而影响减速器的传动效率。

因此亟需一种装配精度高，装配难度低，且可以调节传动效率的减速器。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：装配精度低，装配难度高，且传动效率不可调的技术问题。

据此，本实用新型的第一个目的是提供一种减速器。

一种减速器，其包括依次连接的输入件、传动件、输出件；

输入件包括输入轴，输入轴包括第一啮合部、输入部，在第一啮合部上有输入齿轮，输入件还包括套设在输入轴上并与输入齿轮活动接触的输入轴承；

传动件包括与输入轴垂直设置的传动轴；传动轴包括第二啮合部、传动部；第二啮合部上设有与输入齿轮垂直啮合的传动齿轮、套设在传动轴上并与传动齿轮活动连接的传动轴承；在传动部上还设有太阳轮；

输出件包括用于固定连接输出件与传动件的输出端盖，在输出端盖下侧设有与太阳轮啮合并可自由转动的行星轮系、固定行星轮系的输出端；在输出件外侧套设有与减速器箱固定连接的齿轮箱；

在输入轴承、传动轴承上设有分别设有调节输入齿轮与传动齿轮啮合间隙的输入轴承盖、传动轴承盖；输入齿轮与输入轴为一体结构；传动齿轮与传动轴为一体结构；太阳轮与传动轴的传动部为一体结构。

优选地，输入齿轮与所述传动齿轮为锥形齿轮。

优选地，输入件还包括套设在输入轴承盖外侧并与壳体连接的法兰，在输入轴的输入部上还设有固定法兰的固定件。

优选地，在输入件与所述传动件的外侧设有壳体。

优选地，输入轴承盖与输入轴承过盈配合；所述输入轴承盖与所述壳体转动配合；传动轴承盖与所述传动轴承过盈配合，所述传动轴承盖与所述壳体转动配合。

优选地，在第一啮合部上还设有止位输入轴承的第一止位台阶；在第二啮合部上还设有止位传动轴承的第二止位台阶。

优选地，输出端包括用于固定行星轮系的固定转动部、与固定转动部固定连接的转动输出杆。

优选地，输出件还包括若干用于将行星轮系固定在所述固定部上的定位柱。

优选地，固定件还包括用于连接固定部与齿轮箱的输出轴承。

本实用新型提供的减速器，输入轴与输入齿轮为一体结构，传动轴与传动齿轮、太阳轮一体结构，这样可以提高装配精度，降低装配难度；同时减速器内还设有可以调节减速器中输入件传动件之间的啮合精度的输入轴承盖、传动轴承盖；在可以调节输入件与传动件的啮合精度的同时还可以修正输入件与传动件之间的啮合间隙，进而调节减速器的传动效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的减速器的示意图。

图2是本实用新型提供的减速器的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示；一种减速器，其包括依次连接的输入件1、传动件2、输出件3；

输入件1包括输入轴11，输入轴11包括第一啮合部、输入部，在第一啮合部上有输入齿轮14，输入件1还包括套设在输入轴11上并与输入齿轮14活动接触的输入轴承12；

传动件2包括与输入轴11垂直设置的传动轴21；传动轴21包括第二啮合部、传动部；第二啮合部上设有与输入齿轮14垂直啮合的传动齿轮24、套设在传动轴21上并与传动齿轮24活动接触的传动轴承22；在传动部上还设有太阳轮25；

输出件3包括用于固定连接输出件3与传动件2的输出端盖31，在输出端盖31下侧设有与太阳轮25啮合并可自由转动的行星轮系32、固定行星轮系32的输出端34；在输出件3外侧套设有齿轮箱；