[实用新型]一种减速器

权利要求书

1.一种减速器，其特征在于：其包括依次连接的输入件、传动件、输出件；

所述输入件包括输入轴，所述输入轴包括第一啮合部、输入部，在所述第一啮合部上有输入齿轮，所述输入件还包括套设在输入轴上并与输入齿轮活动接触的输入轴承；

所述传动件包括与输入轴垂直设置的传动轴；所述传动轴包括第二啮合部、传动部；所述第二啮合部上设有与输入齿轮垂直啮合的传动齿轮、套设在传动轴上并与传动齿轮活动连接的传动轴承；在所述传动部上还设有太阳轮；

所述输出件包括用于固定连接输出件与传动件的输出端盖，在所述输出端盖下侧设有与太阳轮啮合并可自由转动的行星轮系、固定所述行星轮系的输出端；在所述输出件外侧套设有与减速器箱固定连接的齿轮箱；

在所述输入轴承、传动轴承上设有分别设有调节输入齿轮与传动齿轮啮合间隙的输入轴承盖、传动轴承盖；所述输入齿轮与所述输入轴为一体结构；所述传动齿轮与所述传动轴为一体结构；所述太阳轮与所述传动轴的传动部为一体结构。

2、如权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述输入齿轮与所述传动齿轮为锥形齿轮。

3、如权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述输入件还包括套设在输入轴承盖外侧并与壳体连接的法兰，在所述输入轴的输入部上还设有固定法兰的固定件。

4、如权利要求1所述的减速器，其特征在于：在所述输入件与所述传动件的外侧设有壳体。

5、如权利要求4所述的减速器，其特征在于：所述输入轴承盖与输入轴承过盈配合；所述输入轴承盖与所述壳体转动配合；所述传动轴承盖与所述传动轴承过盈配合，所述传动轴承盖与所述壳体转动配合。

6、如权利要求1所述的减速器，其特征在于：在所述第一啮合部上还设有止位输入轴承的第一止位台阶；在所述第二啮合部上还设有止位传动轴承的第二止位台阶。

7、如权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述输出端包括用于固定行星轮系的固定部、与固定部固定连接的输出杆。

8、如权利要求7所述的减速器，其特征在于：所述输出件还包括若干用于将行星轮系固定在所述固定部上的定位柱。

9、如权利要求7所述的减速器，其特征在于：所述固定部还包括用于连接固定部与齿轮箱的输出轴承。