[实用新型]一种具有机械手的超声波焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，特别涉及一种具有机械手的超声波焊接设备。

背景技术

超声波焊接设备是一种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接设备在焊接塑料制品时，无需添加任何粘结剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简便、焊接强度高等优点。

因此，超声波焊接技术越来越广泛地获得了应用。当超声波作用于热塑性的塑料接触面时，每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面的声阻大，因此会产生局部高温，又由于塑料导热性差，不能及时散发，高温聚集在焊区，致使塑料的接触面迅速溶化。

现有技术中的超声波焊接设备仅单一的焊接头，当需要更换焊接头时往往需要人工更换焊接头才能继续进行焊接工作，而更换的操作过程麻烦、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种提高工作效率的具有机械手的超声波焊接设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种具有机械手的超声波焊接设备，包括机架、工作架、六轴关节机械手、用于控制六轴关节机械手的控制器和放置有超声波焊接头的焊座，所述工作架、所述六轴关节机械手、所述控制器和所述焊座均固定连接于机架，所述焊座有若干个，产品置于所述工作架，所述六轴关节机械手从焊座上抓取超声波焊接头至所述工作架对产品进行焊接。

其中，所述六轴关节机械手有两个，所述焊座有十个。

其中，所述十个焊座分为两组，每组有五个焊座，且并排设置，每个六轴关节机械手分别从一组焊座抓取焊接头进行焊接。

其中，所述焊座的超声波焊接头的规格不相同。

其中，还设置有感应器，所述感应器与控制器连接。

其中，所述感应器为红外感应器。

本实用新型的有益效果：

在机械手超声波焊接设备设置有若干个放置有超声波焊接头的焊座，且放置于所述焊座的焊接头各不相同，当需要更换焊接头时由六轴关节机械手更换抓取相应的焊接头进行相应的焊接工作，避免人工更换操作过程的麻烦，提高了工作效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种机械手超声波焊接设备的结构示意图。

在图1中包括有：

1-机架、

2-工作架、

3-六轴关节机械手、

4-焊座、

41-焊接头。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，一种具有机械手的超声波焊接设备包括机架1、工作架2、六轴关节机械手3、用于控制六轴关节机械手3的控制器、放置有超声波焊接头41的焊座4，所述工作架2、所述六轴关节机械手3、所述控制器和所述焊座4均固定连接于机架1，所述焊座41有若干个，产品放置于所述工作架2，所述六轴关节机械手3从焊座4上抓取超声波焊接头41至所述工作架2对产品进行焊接。

在机械手超声波焊接设备设置有若干个所述焊座4，且放置于所述焊座4的焊接头41规格各不相同，当需要不同的焊接头41时由六轴关节机械手3更换抓取相应的焊接头41进行相应的焊接工作，避免人工更换操作过程的麻烦，提高了工作效率。

优选地，所述六轴关节机械手3有两个，所述焊座4有十个，十个所述焊座4分为两组，且并排设置，每组有五个焊座4，每个六轴关节机械手3分别从一组的焊座4抓取焊接头41进行焊接，设置更多的六轴关节机械手3和所述焊座4，可以进一步减少人工对焊接头41的更换。

具体的，还设置有感应器，所述感应器与控制器连接，所述感应器为红外感应器，当有人接近机械手超声波焊接设备时，所述感应器将感应到并通过控制器停止六轴关节机械手3的运作，防止伤害到人。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。