[实用新型]一种具有机械手的超声波焊接设备

权利要求书

1.一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，包括机架、工作架、六轴关节机械手、用于控制六轴关节机械手的控制器和放置有超声波焊接头的焊座，所述工作架、所述六轴关节机械手、所述控制器和所述焊座均固定连接于机架，所述焊座有若干个，产品置于所述工作架，所述六轴关节机械手从焊座上抓取超声波焊接头至所述工作架对产品进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述六轴关节机械手有两个，所述焊座有十个。

3.根据权利要求2所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述十个焊座分为两组，每组有五个焊座，且并排设置，每个六轴关节机械手分别从一组焊座抓取焊接头进行焊接。

4.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述焊座的超声波焊接头的规格不相同。

5.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，还设置有感应器，所述感应器与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述感应器为红外感应器。