[实用新型]一种链式四轴驱动升降机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域具体涉及一种链式四轴驱动升降机构。

背景技术

目前，大多数升降机构分为液压式升降机构、蜗轮蜗杆丝杠式升降机构、齿轮齿条式升降机构等几大类。其中蜗轮蜗杆丝杠式升降机构的设计一般都基于蜗轮蜗杆减速器或伞齿轮减速器、中间传动轴加弹性联轴器作为传动部件，再结合丝杠作为升降驱动部件，实现目标物体的升降动作。此类结构，要求蜗轮蜗杆或伞齿轮的加工精度较高、中间传动精度高，从而使得整个机构制造装配难度大，无形中增加了生产加工成本。

发明内容

为了克服蜗轮蜗杆丝杠式升降机构中传动精度要求高、制造装配难度大的不足，本实用新型提供一种链式四轴驱动升降机构。

本实用新型可用于设计轻、中载型升降平台，为单轴动力输入，四轴驱动升降，其中四轴为四根丝杠，用链条作为四根丝杠同步旋转的传动部件。

本实用新型的一种链式四轴驱动升降机构含有第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、第四丝杠、丝杠螺母、升降台转接单元、升降台、丝杠链轮、张紧链轮、链条、丝杠螺母连接螺钉、升降台连接螺钉。所述的第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、第四丝杠按方形四个角的顺序竖直放置，所述四根丝杠顶端连接四个丝杠链轮，链条与丝杠啮合连接，通过链条传动保证四根丝杠同步转动。所述的四根丝杠之间链条的中心位置上分别设置有四个张紧链轮；所述的四根丝杠分别对应设置四个丝杠螺母，丝杠螺母通过螺纹与丝杠连接，丝杠正反旋转带动丝杠螺母作上下运动。所述的丝杠螺母通过相应的升降台转接单元分别与升降台连接，升降台转接单元数量为四个。四根丝杠的其中一丝杠设置为动力输入轴，动力输入轴旋转，即能通过链条带动其余三根丝杠同步转动，可以使处于同一高度的四个丝杠螺母同步上升或下降，从而带动升降台上升或下降。所述的丝杠螺母呈Ω形设置，两底脚的平面部分设置有螺纹孔，所述的升降台转接单元呈L形设计，一侧设置有通孔，升降台转接单元的一侧通孔与丝杠螺母两底脚的螺纹孔对应设置；所述的呈L形设计的升降台转接单元的另一侧同样设置有通孔，所述的升降台侧壁上设置有螺纹孔，升降台转接单元此侧通孔与升降台侧壁螺纹孔对应设置。所述的升降台具有足够的刚度和强度要求。

所述的动力输入轴的动力输入通过手动、电动、液压马达或气动马达输入。

在上述技术方案中，优选地，所述的第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、第四丝杠均为梯形丝杠，其螺纹升角应满足自锁条件。

进一步，所述的第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、第四丝杠中至少有两根处于对角线位置的丝杠为梯形丝杠，其螺纹升角应满足自锁条件，其余可设置为滚珠丝杠。

本实用新型的有益效果是，各部件之间配合精度相对要求较低，大大降低了加工成本，并且可设计的升降台面积较大。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型结构的俯视图；

图3是图2中F向顺时针旋转90°的局部视图；

图中，1.第一丝杠    2.第二丝杠     3.第三丝杠     4.第四丝杠     5.丝杠螺母Ⅰ15.丝杠螺母Ⅱ    6.升降台转接单元Ⅰ     7.升降台     8.丝杠链轮     9.张紧链轮     10.链条     11.手柄    12.丝杠螺母连接螺钉     13.升降台连接螺钉    16.升降台转换单元Ⅱ。

具体实施方式

为了更详细介绍本实用新型的结构及特点，下面结合附图和实施例作进一步说明。

实施例1