[实用新型]一种链式四轴驱动升降机构

权利要求书

1.一种链式四轴驱动升降机构，其特征在于：所述的升降机构含有第一丝杠（1）、第二丝杠（2）、第三丝杠（3）、第四丝杠（4）、丝杠螺母、升降台转接单元、升降台（7）、丝杠链轮、张紧链轮、链条（10）、丝杠螺母连接螺钉、升降台连接螺钉；所述的第一丝杠（1）、第二丝杠（2）、第三丝杠（3）、第四丝杠（4）均为梯形丝杠，并按方形四个角的顺序竖直放置，所述四根丝杠顶端分别连接四个丝杠链轮，链条（10）与丝杠链轮啮合连接，通过链条（10）传动使上述四根丝杠同步转动；所述的相邻丝杠之间链条的中心位置上分别设置有四个张紧链轮；所述的四根丝杠上分别对应设置有四个丝杠螺母，丝杠螺母分别通过螺纹与丝杠连接，丝杠正反旋转带动丝杠螺母作上下运动；所述的丝杠螺母通过相应的升降台转接单元分别与升降台（7）连接；所述四根丝杠中的一根丝杠设置为动力输入轴，动力输入轴旋转，通过链条（10）带动其余三根丝杠同步转动，使处于同一高度的四个丝杠螺母同步上升或下降，从而带动升降台（7）上升或下降。

2.根据权利要求1所述的链式四轴驱动升降机构，其特征在于：所述动力输入轴的动力输入通过手动、电动液压马达或气动马达输入。

3.根据权利要求1所述的链式四轴驱动升降机构，其特征在于：所述的第二丝杠（2）和第四丝杠（4）的梯形丝杠，分别采用滚珠丝杠替代。