[实用新型]基于多调频的编码振动及语音提示的导盲装置

权利要求书

1.基于多调频的编码振动及语音提示的导盲装置，其特征在于包括语音提示模块、振动提示手表、湿度传感器模块、温度传感器模块、时钟模块、控制模块、无线发射模块、超声发射模块、超声接收模块、GPS模块和电源模块；

超声发射模块和超声接收模块分别与控制模块相连，超声发射模块和超声接收模块负责超声探测障碍物，探测回波经过控制模块处理；

控制模块分别与语音提示模块和无线发射模块相连，控制模块负责控制超声波发射、回波接收、信号处理和传递；如有障碍物则通过语音提示模块输出，并通过无线发射模块发射信号，振动提示手表接收无线发射模块发射的信号并振动；

温度传感器模块、湿度传感器模块、时钟模块、GPS模块分别与控制模块相连，温度传感器和湿度传感器模块采集天气信息，测量当前温度、湿度，控制模块处理温度、湿度传感器数据，并通过语音提示模块输出；GPS模块接收GPS信号，控制模块识别GPS信号判断使用者所处地点，并通过语音提示模块输出；时钟模块采集当前时间信息，信息经过控制模块处理并通过语音提示模块输出。

2.根据权利要求1所述的基于多调频的编码振动及语音提示的导盲装置，其特征在于所述电源模块由充电电路模块、可充电电池和电源转换模块顺次相连。

3.根据权利要求1所述的基于多调频的编码振动及语音提示的导盲装置，其特征在于所述超声发射模块包括顺次连接的发射控制器、D/A转换器、信号放大器、超声发射阵列探头，负责发射超声波；所述超声接收模块包括顺次连接的超声接收阵列探头、程控放大器、滤波检波器、A/D转换器、采样缓存器，负责超声波的接收与缓存。

4.根据权利要求3所述的基于多调频的编码振动及语音提示的导盲装置，其特征在于超声发射阵列探头由三组超声相控发射阵列探头组成，能实现使用不同频率的超声波同时探测；超声接收阵列探头由一组相控发射阵列探头组成，能接收多种频率的回波；三组超声相控发射阵列探头分别发射恒频波、第一调频波和第二调频波，分别探测远、中、近距离的障碍物。