[实用新型]电力系留观察平台

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机在复杂情况下实施立体观测的技术领域，具体涉及一种电力系留观察平台。

背景技术

当今世界，无人遥控飞行器的兴起正方兴未艾，大到军用长航时重型无人机，小到十几克的微型谍报飞行器，乃至玩具市场中的各种遥控飞行玩具，都已形成系列和规模。特别是近年来稀土永磁电机技术的普及，计算机技术和相关应用软件的日益成熟，以及观测监控设备的日臻完善，利用现有技术，集成各种实用的遥控飞行、立体观测系统已成本领域技术人员大力研发的方向。

在山岳丛林地和城填等人口密集区进行观测时，由于受楼宇、树木等地形条件的制约，很难实施地面观测。如何解决立体观测问题，这是在当今技术条件下，能否最大限度发挥地面炮兵火力的课题之一。近年来，无人机技术的普及虽然在一定程度上缓解了这一矛盾，但固定翼无人机有四个致命的缺陷，一是留空时间短，二是无法实施固定点观测，三是组织保障实施相对繁杂，四是在强电磁环境下难以发挥作用。以上四项问题是固定翼无人机在复杂情况下实施立体观测时亟待解决的问题。

多旋翼无人飞行器是近二年发展起来的新机型，与单旋翼遥控直升机相比较，其特点是震动小、稳定性好、体积小、结构简单、易于维护，加装GPS系统后更利于定位观察，但这种多旋翼无人飞行器与所有类型的遥控飞行器一样，由于受电池容量的限制，不可能长时间滞空，并且这种遥控飞行器也不是为定位观察所专门设计，这就极大地影响到其定位观察效能的发挥。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电力系留观察平台。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种电力系留观察平台，由地面部分、空中平台部分及系留缆索构成，地面部分与空中平台部分由系留缆索连接，本实用新型的创新点是：

地面部分包括供电系统、地面控制系统及图像接收处理系统，供电系统分别与地面控制系统及图像接收处理系统连接为其供电；地面控制系统与系留缆索连接，为系留缆索提供控制电力，并且控制系留缆索收放，地面控制系统与空中平台部分无线通讯，接受空中平台部分的飞行数据，控制空中平台部分的飞行状态；图像接收处理系统与空中平台部分无线通讯，接收处理空中平台部分发出的图像信息；

空中平台部分包括空中供电系统、空中控制系统、动力系统、监控系统及固定连接器，空中供电系统的输入与系留缆索连接，空中供电系统的输出分别与动力系统、空中控制系统及监控系统连接，为其供电；空中控制系统与地面控制系统无线通讯，接收地面控制系统的控制指令，反馈空中平台部分的飞行状况，空中控制系统与动力系统连接，为动力系统提供动力控制信号；监控系统采集空中平台部分的环境图像信息，并将图像信息无线传输给地面部分的图像接收处理系统；固定连接器与系留缆索连接。

而且，所述供电系统包括车载发电机、UPS电源、电源管理器、电源控制柜及配电柜，车载发电机及UPS电源与电源管理器输入端连接，电源管理器输出端分别与电源控制柜及配电柜输入端连接，电源控制柜输出与系留缆索连接，为空中平台部分供电，配电柜输出端与地面控制系统及图像接收处理系统连接，为两系统内各设备供电。

而且，所述地面控制系统包括主控盒、电动绞盘、车载电脑及无线数据传输电台，主控盒输出端与电动绞盘连接，电动绞盘控制系留缆索的收放；车载电脑通过RS232接口与无线数据传输电台连接，无线数据传输电台与空中平台部分无线通讯，对空中平台部分进行控制。

而且，所述图像接收处理系统包括图像传输设备、图像处理设备及车载电脑，图像传输设备与空中平台部分的监控系统无线通讯，接收监控系统的图像信息，图像传输设备与图像处理设备连接，图像处理设备与车载电脑连接。

而且，所述空中供电系统包括电源管理模块、电源控制模块及配电模块，电源管理模块输入端与系留缆索连接，电源管理模块输出端分别与电源控制模块输入端及配电模块输入端连接，电源控制模块输出端与动力系统连接，为动力系统供电；配电模块输出端与空中控制系统和监控系统连接，为两系统内各设备供电。

而且，所述动力系统包括电子调速器及直流电机，电子调速器的电源输入端与电源控制模块输出端连接，电子调速器的控制端与空中控制系统连接，电子调速器的输出端与直流电机连接，电子调速器根据空中控制系统发出的控制信号调整直流电机转速。

而且，所述空中控制系统包括自动驾驶仪及无线数据传输电台，无线数据传输电台与地面控制系统无线通讯，无线数据传输电台与自动驾驶仪连接，自动驾驶仪的输出与电子调速器的控制端连接。