[实用新型]电力系留观察平台

权利要求书

1.一种电力系留观察平台，由地面部分、空中平台部分及系留缆索构成，地面部分与空中平台部分由系留缆索连接，其特征在于：

地面部分包括供电系统、地面控制系统及图像接收处理系统，供电系统分别与地面控制系统及图像接收处理系统连接为其供电；地面控制系统与系留缆索连接，为系留缆索提供控制电力，并且控制系留缆索收放，地面控制系统与空中平台部分无线通讯，接受空中平台部分的飞行数据，控制空中平台部分的飞行状态；图像接收处理系统与空中平台部分无线通讯，接收处理空中平台部分发出的图像信息；

空中平台部分包括空中供电系统、空中控制系统、动力系统、监控系统及固定连接器，空中供电系统的输入与系留缆索连接，空中供电系统的输出分别与动力系统、空中控制系统及监控系统连接，为其供电；空中控制系统与地面控制系统无线通讯，接收地面控制系统的控制指令，反馈空中平台部分的飞行状况，空中控制系统与动力系统连接，为动力系统提供动力控制信号；监控系统采集空中平台部分的环境图像信息，并将图像信息无线传输给地面部分的图像接收处理系统；固定连接器与系留缆索连接。

2.根据权利要求1所述的电力系留观察平台，其特征在于：所述供电系统包括车载发电机、UPS电源、电源管理器、电源控制柜及配电柜，车载发电机及UPS电源与电源管理器输入端连接，电源管理器输出端分别与电源控制柜及配电柜输入端连接，电源控制柜输出与系留缆索连接，为空中平台部分供电，配电柜输出端与地面控制系统及图像接收处理系统连接，为两系统内各设备供电。

3.根据权利要求1或2所述的电力系留观察平台，其特征在于：所述地面控制系统包括主控盒、电动绞盘、车载电脑及无线数据传输电台，主控盒输出端与电动绞盘连接，电动绞盘控制系留缆索的收放；车载电脑通过RS232接口与无线数据传输电台连接，无线数据传输电台与空中平台部分无线通讯，对空中平台部分进行控制。

4.根据权利要求1或2所述的电力系留观察平台，其特征在于：所述图像接收处理系统包括图像传输设备、图像处理设备及车载电脑，图像传输设备与空中平台部分的监控系统无线通讯，接收监控系统的图像信息，图像传输设备与图像处理设备连接，图像处理设备与车载电脑连接。

5.根据权利要求1所述的电力系留观察平台，其特征在于：所述空中供电系统包括电源管理模块、电源控制模块及配电模块，电源管理模块输入端与系留缆索连接，电源管理模块输出端分别与电源控制模块输入端及配电模块输入端连接，电源控制模块输出端与动力系统连接，为动力系统供电；配电模块输出端与空中控制系统和监控系统连接，为两系统内各设备供电。

6.根据权利要求1或5所述的电力系留观察平台，其特征在于：所述动力系统包括电子调速器及直流电机，电子调速器的电源输入端与电源控制模块输出端连接，电子调速器的控制端与空中控制系统连接，电子调速器的输出端与直流电机连接，电子调速器根据空中控制系统发出的控制信号调整直流电机转速。

7.根据权利要求1或5所述的电力系留观察平台，其特征在于：所述空中控制系统包括自动驾驶仪及无线数据传输电台，无线数据传输电台与地面控制系统无线通讯，无线数据传输电台与自动驾驶仪连接，自动驾驶仪的输出与电子调速器的控制端连接。

8.根据权利要求1或5所述的电力系留观察平台，其特征在于：所述监控系统包括图像采集器、图像处理器及图像传输设备，图像采集器采集空中环境图像，图像采集器输出与图像处理器连接，图像处理器将图像采集器采集到的图像原始数据进行压缩后输送给图像传输设备，图像传输设备与地面部分的图像接收处理系统无线通讯。

9.根据权利要求1所述的电力系留观察平台，其特征在于：所述系留缆索包括传输电缆和固定缆索，传输电缆的一端与空中平台部分的电源管理模块连接，另一端与地面部分的电源控制柜连接；固定缆索一端与空中平台部分的固定连接器连接，另一端与地面部分的电动绞盘连接。