[实用新型]连续回转平动式推进装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力推进技术领域，具体地说，是涉及一种能够连续回转的平动式推进装置。

背景技术

    目前，水面的交通工具的推进装置主要有螺旋桨方式和桨叶方式。在螺旋桨推进方式中，螺旋桨旋转时产生周向诱导速度形成旋转尾流，限制了螺旋桨的效率。

现有公知的桨叶推进方式包括圆周转动式、直线往复式以及履带传动循环式。

其中，圆周转动式（如申请号为：201110160829.4，申请名称为：一种同步推进器装置）及直线往复式的桨叶均属于简谐运动，在桨叶推水行程内其水平推水速度呈余弦曲线分布，如图13所示，水平推水速度在A处时达到最大值，在B处和C处时水平推水速度减小为零，其最高效的推水过程只在桨叶处在A处瞬间发生然后逐渐减弱。由于其推水过程的间歇性及不均匀性使其难以获得高效率。并且圆周运动式推进装置要求转轮的淹没深度达到转轮半径位置，以避免桨叶在循环运动过程中，前进的作用力与后退的作用力相互抵消，当风浪较大，由于转轮的淹没深度的大幅度变化使其效率受到严重影响。并且往复运动式桨体的高频往复运动容易使系统产生强烈震动。

履带传动循环式主要有如下几个专利：专利号为：00108435.6，专利名称为：环形蹼带船舶推进器，该专利公开了一种推进器，但是该专利无法实现在入水和出水时角度与水面垂直，会给系统带来阻力，专利号为：200420004746.1，专利名称为：船用全浸履带式动蹼板推进器，以及专利号为：201020634249.5，专利名称为：一种水中推进装置，这两个专利均公开了一种位于水下的推进装置，但是，这两个推进装置均需要通过导轨的角度限制作用来实现桨叶的变倾角运动，难以实现高转速运转，同时桨叶在前后变倾角翻转过程中会上下打水产生上下作用力，不仅带来能量损失而且难以使系统保持稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续回转平动式推进装置，解决了现有推进装置难以实现高转速运转、产生能量损失以及推进不稳定的技术问题。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种连续回转平动式推进装置，包括位于安装支架上的传动装置以及安装于传动装置上的多个推进装置，所述推进装置均匀地分布于传动装置上并在传动装置的带动下实现回转运动；

所述传动装置包括上传动组和下传动组，且上传动组和下传动组左右分布，每组传动装置均包括一个前传动轮和一个后传动轮，在所述前传动轮和后传动轮之间设置有传动带或链条，所述传动带或链条上设有轴套；

所述推进装置包括推进支架以及叶片，所述推进支架的上横轴安装于上传动组的轴套上，所述推进支架的下横轴安装于下传动组的轴套上；所述叶片可转动的安装于推进支架上，且推进支架上设置有叶片限位装置；

所述安装支架上安装有用于控制限位装置的状态的控制器。

所述推进支架包括固装于上横轴和下横轴之间的用于安装叶片的安装片，所述叶片可旋转的安装于安装片上。

所述限位装置包括限位支架、安装于限位支架内的复位装置和限位件，所述限位件伸出限位支架并可与叶片接触。

所述控制器包括位于安装支架上的电磁铁，所述限位件为金属件或者所述限位件的端部固装有永磁体或电磁铁。

所述控制器包括位于安装支架上的永磁体，所述控制器可沿安装支架上下或左右方向移动，所述限位件为金属件或者所述限位件的端部固装有永磁体或电磁铁。

所述控制器包括位于安装支架上的控制杆，所述的控制杆可在沿安装支架水平移动，所述限位支架内安装有传动件，所述的传动件在控制杆的接触作用下发生旋转或位移。

所述控制器包括位于安装支架上的高速水流喷射装置，所述的限位件的端部固装有可被所述的控制器喷射出的高速水流束冲击的接受面，所述的接受面的方向与推进装置的运动方向平行。

所述控制器为信号发射器，所述限位装置还包括信号接收控制器和传动件，信号接收控制器控制传动件，从而控制限位件的状态。

所述的每个推进装置包括至少一个叶片。

所述的安装支架上安装有升降装置。