[实用新型]连续回转平动式推进装置

权利要求书

1. 一种连续回转平动式推进装置，包括位于安装支架上的传动装置以及安装于传动装置上的多个推进装置，其特征在于：所述推进装置均匀地分布于传动装置上并在传动装置的带动下实现回转运动；

所述传动装置包括上传动组和下传动组，且上传动组和下传动组左右分布，每组传动装置均包括一个前传动轮和一个后传动轮，在所述前传动轮和后传动轮之间设置有传动带或链条，所述传动带或链条上设有轴套；

所述推进装置包括推进支架以及叶片，所述推进支架的上横轴安装于上传动组的轴套上，所述推进支架的下横轴安装于下传动组的轴套上；所述叶片可转动的安装于推进支架上，且推进支架上设置有叶片限位装置；

所述安装支架上安装有用于控制限位装置的状态的控制器。

2. 根据权利要求1所述的连续回转平动式推进装置，其特征在于：所述推进支架包括固装于上横轴和下横轴之间的用于安装叶片的安装片，所述叶片可旋转的安装于安装片上。

3. 根据权利要求1所述的连续回转平动式推进装置，其特征在于：所述限位装置包括限位支架、安装于限位支架内的复位装置和限位件，所述限位件伸出限位支架并可与叶片接触。

4. 根据权利要求3所述的连续回转平动式推进装置，其特征在于：所述控制器包括位于安装支架上的电磁铁，所述限位件为金属件或者所述限位件的端部固装有永磁体或电磁铁。

5. 根据权利要求3所述的连续回转平动式推进装置，其特征在于：所述控制器包括位于安装支架上的永磁体，所述控制器可沿安装支架上下或左右方向移动，所述限位件为金属件或者所述限位件的端部固装有永磁体或电磁铁。

6. 根据权利要求3所述的连续回转平动式推进装置，其特征在于：所述控制器包括位于安装支架上的控制杆，所述的控制杆可在沿安装支架水平移动，所述限位支架内安装有传动件，所述的传动件在控制杆的接触作用下发生旋转或位移。

7. 根据权利要求3所述的连续回转平动式推进装置，其特征在于：所述控制器包括位于安装支架上的高速水流喷射装置，所述的限位件的端部固装有可被所述的控制器喷射出的高速水流束冲击的接受面。

8. 根据权利要求3所述的连续回转平动式推进装置，其特征在于：所述控制器为信号发射器，所述限位装置还包括信号接收控制器和传动件，信号接收控制器控制传动件，从而控制限位件的状态。

9. 根据权利要求1-7任意一项所述的连续回转平动式推进装置，其特征在于：所述的每个推进装置包括至少一个叶片。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的连续回转平动式推进装置，其特征在于：所述的安装支架上安装有升降装置。