[实用新型]一种基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子装置，尤其涉及一种盲人行走电子辅助装置。 

背景技术

世界上约有五千多万的盲人，世界各地的科研机构都有研制导盲系统，但是到目前为止还没有出现性能好价格低廉的辅助行走装置。例如，有采用红外线或雷达探测障碍物的方法，也有视网膜植入技术，引导式机器人，GPS辅助导航系统等等，另外，还有在交通灯处安放微型计算机装置，由盲人自己控制红绿灯。这些都不能很好的解决实际问题，都存在一定的缺陷。上述视网膜植入技术需要在使用者眼中植入异物，使用不方便，而且操作也比较繁杂，在交通灯处安放微型计算机，有一定的可行性，但是会对正常人行走带来干扰。此外，市场上已经出现各种各样的导盲系统及装置，设计之初，都考虑了各种环境因素，但是，在盲人经过斑马线的时候，可能会有不遵守交通规则的自行车，机动车或者小汽车的驾驶者，在红灯亮的情况下，强行通过，而盲人所佩戴的一般的导盲装置只顾及到前方出现的行人或者机动车辆，左右方出现的车辆是他们的死角。 

实用新型内容

针对现有的各种盲人辅助导向系统中存在的上述问题，本实用新型提供一种基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置。 

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为： 

一种基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，包括帽子和嵌于其内部的电路装置，其特征在于电路装置包括底板、电源模块、超声波模块、主控模块、语音输出模块，由电源模块为其他各模块提供电源，由超声波模块中传感器探测得到的信息，计算出障碍物与本装置间的距离，并将此信息传输给主控模块，主控模块将接收到的信息通过处理传输给语音模块，由语音模块将最后的语音提示音传递给使用者。 

所述基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，其中，所述超声波模块包括三个超声波传感器，三个超声波传感器分别感测“前方”、“左方”和“右方”的距离，上述三个超声波传感器测得的距离信息将会汇总给主控模块。 

所述基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，其中，所述超声波模块和主控模块之间设有一模拟开关，该模拟开关可以对上述三个传感器进行选通控制。 

所述基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，其中，所述模拟开关为四选一的二路模拟开关。 

所述基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，其中，所述底板为一种集成电路实验板，其板面上分布有整齐的供各种电子元件随意组合连接的插孔。 

所述基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，其中，所述帽子为轻便的泡沫材料制成。 

所述基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，其中，所述电源模块包括DC 5V电源和电源开关。 

所述基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，其中，所述超声波传感器为US-100超声波测距块。 

所述基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，其中，所述主控模块为SPCE061单片机。 

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型的实物部分，采用轻便的泡沫材料制成，佩戴舒适，防水防雨。本实用新型的电路装置部分，各个模块之间没有复杂的电路，只需进行简单的电路连接便可实现预期的功能，各个模块的市场价格也很低廉，制作比较简便。较普通的导盲系统，本装置最突出的优点在于能将导盲的感应范围扩大，特别能检测出盲人左右方向行驶而来的车辆，迅速做出反应，告知盲人。

附图说明

图1是本实用新型电路装置结构示意图。 

图2是本实用新型软件程序流程图 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。 

本实用新型装置由帽子和其内部的电路装置组成。帽子采用轻质泡沫材料制成。电路装置镶嵌于帽子的凹槽内并进行相应固定。其中，内部的电路装置如图1所示，包括电源模块、主控模块、模拟开关、超声波模块和语音模块。主控模块分别与电源模块、模拟开关、语音模块连接，模拟开关与超声波模块连接，其中所述电源模块中包括DC 5V电源与电源开关，DC 5V电源与电源开关连接，所述超声波模块中包括三个US-100超声波测距块，其相互独立地与4052模拟开关连接在J2，J3，J4处。所述主控模块SPCE061单片机与4052模拟开关连接在J1处。上述各模块均连接于底板上。