[实用新型]一种基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置

权利要求书

1.一种基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，包括帽子和嵌于其内部的电路装置，其特征在于电路装置包括底板、电源模块、超声波模块、主控模块、语音输出模块，由电源模块为其他各模块提供电源，由超声波模块中的传感器探测得到的信息，计算出障碍物与本装置间的距离，并将此信息传输给主控模块，主控模块将接收到的信息通过处理传输给语音输出模块，由语音输出模块将最后的语音信息传递给使用者。

2.如权利要求1所述基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，其特征在于，所述超声波模块包括三个超声波传感器，三个超声波传感器分别感测“前方”、“左方”和“右方”的距离，上述三个超声波传感器测得的距离信息将会汇总给主控模块。

3.如权利要求2所述基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，其特征在于，所述超声波模块和主控模块之间设有一模拟开关，该模拟开关可以对上述三个传感器进行选通控制。

4.如权利要求3所述基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，其特征在于，所述模拟开关为四选一的二路模拟开关。

5.如权利要求1所述基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，其特征在于，所述底板为一种集成电路实验板，其板面上分布有整齐的供各种电子元件随意组合连接的插孔。

6.如权利要求1所述基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，其特征在于，所述帽子为轻便的泡沫材料制成。

7.如权利要求1所述基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，其特征在于，所述电源模块包括DC 5V电源和电源开关。

8.如权利要求2所述基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，其特征在于，所述超声波传感器为US-100超声波测距块。

9.如权利要求1所述基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，其特征在于，所述主控模块为SPCE061单片机。