[实用新型]托盘送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种半导体编带分选机，特别涉及一种托盘送料机构。

背景技术

半导体编带分选机是对半导体产品实现标准Tray托盘进料，经2D、3D视觉成像检测后送料至编带，经五面检测系统对产品进行外观检测，良品直接进入编带，不良品则进入分料桶；编带站封合前通过编带光检对产品的印字、空料、反向等不良品进行筛选报警停机。

现有技术中，半导体编带分选机由托盘进料，通过托盘的左右移动以及机械手的前后移动取料并送至吸嘴处，其缺点为：通过托盘左右移动以及机械手的前后移动取料，由于托盘和机械手的活动范围有局限性，因此，存在死角，设计不够合理。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种托盘送料机构，以实现托盘的X-Y向移动，避免送料死角的存在。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种托盘送料机构，

包括X轴向移动机构及Y轴向移动机构；

所述X轴向移动机构包括安装在X轴支架上的X轴向移动导轨、伺服马达，以及与所述X轴支架平行设置的X轴向线性导轨；

所述Y轴向移动机构包括安装在Y轴支架上的Y轴向移动导轨、伺服马达，以及与所述Y轴支架平行设置的Y轴向线性导轨。

优选的，所述X轴向线性导轨上套设有线性衬套，所述线性衬套与所述托盘的底部固定连接。

优选的，所述X轴向移动机构的一端滑动安装在所述Y轴支架上，另一端与一Y轴滑块固定连接，所述Y轴滑块套设在所述Y轴向线性导轨上。

优选的，所述Y轴滑块上端面两侧设置有X轴滑块，所述托盘的底部固定在所述X轴滑块上。

优选的，所述伺服马达与X轴支架通过联轴器连接，所述联轴器与所述X轴支架之间设置有光电传感器及对应所述光电传感器的传感器触发片，所述光电传感器安装在传感器支架上，所述传感器支架滑动安装在所述Y轴向移动导轨上。

通过上述技术方案，本实用新型提供的托盘送料机构，将原有的设计进行了布局改良，通过设置X轴向移动机构及Y轴向移动机构，并将机械手取消，使托盘在X轴向及Y轴向均可以移动，避免存在移动死角，直接使托盘就近吸嘴，由吸嘴直接吸取电子元器件，提高了工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的托盘送料机构的结构示意图；

图2为图1中A部放大结构示意图；

图3为图1中B部放大结构示意图。

图中数字表示：

11.托盘                        12.线性衬套

13.Y轴链条托架                 14.伺服马达

141.X轴支架                    142.Y轴支架

15.Y轴向移动导轨               16.X轴链条托架

171.X轴向线性导轨              172.Y轴向线性导轨

18.X轴向移动导轨               21.联轴器

22.传感器支架                  23.光电传感器

24.传感器触发片                31.X轴滑块

32.Y轴滑块

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

根据图1至3，本实用新型提供的托盘送料机构，包括X轴向移动机构及Y轴向移动机构；X轴向移动机构包括安装在X轴支架141上的X轴向移动导轨18、伺服马达14，以及与X轴支架141平行设置的X轴向线性导轨171；Y轴向移动机构包括安装在Y轴支架142上的Y轴向移动导轨15、伺服马达14，以及与Y轴支架142平行设置的Y轴向线性导轨172。