[实用新型]托盘送料机构

权利要求书

1.一种托盘送料机构，其特征在于，

包括X轴向移动机构及Y轴向移动机构；

所述X轴向移动机构包括安装在X轴支架上的X轴向移动导轨、伺服马达，以及与所述X轴支架平行设置的X轴向线性导轨；

所述Y轴向移动机构包括安装在Y轴支架上的Y轴向移动导轨、伺服马达，以及与所述Y轴支架平行设置的Y轴向线性导轨。

2.根据权利要求1所述的托盘送料机构，其特征在于，所述X轴向线性导轨上套设有线性衬套，所述线性衬套与所述托盘的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的托盘送料机构，其特征在于，所述X轴向移动机构的一端滑动安装在所述Y轴支架上，另一端与一Y轴滑块固定连接，所述Y轴滑块套设在所述Y轴向线性导轨上。

4.根据权利要求3所述的托盘送料机构，其特征在于，所述Y轴滑块上端面两侧设置有X轴滑块，所述托盘的底部固定在所述X轴滑块上。

5.根据权利要求1所述的托盘送料机构，其特征在于，所述伺服马达与X轴支架通过联轴器连接，所述联轴器与所述X轴支架之间设置有光电传感器及对应所述光电传感器的传感器触发片，所述光电传感器安装在传感器支架上，所述传感器支架滑动安装在所述Y轴向移动导轨上。