[实用新型]玻璃基板存放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板存放技术，特别是涉及一种能够防止玻璃基板破碎的存放装置。

背景技术

近年来，传感器在朝着灵敏、精确、适应性强、小巧和智能化的方向发展。在这一过程中，光纤传感器这个传感器家族的新成员倍受青睐。光纤具有很多优异的性能，例如：抗电磁干扰和原子辐射的性能，径细、质软、重量轻的机械性能；绝缘、无感应的电气性能；耐水、耐高温、耐腐蚀的化学性能等，它能够在人达不到的地方，如高温区，或者对人有害的地区，如核辐射区，起到人的耳目的作用，而且还能超越人的生理界限，接收人的感官所感受不到的外界信息。

在LCD制造行业，搬运玻璃基板的机器人手臂与玻璃基板寄存器碰撞有两种原因：一是寄存器内支撑玻璃基板的支撑架变形所引起的碰撞；二是机器人手臂位置不正确所发生的与寄存器外框架之间碰撞。玻璃基板搬送使用的机器人价格昂贵，并且玻璃基板很薄，只有0.5mm~0.7mm，所以一旦发生上述任一碰撞，即会造成玻璃基板破碎和/或机器人手臂损伤，损失非常大。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术中的缺陷，避免玻璃基板存放过程中机器人手臂与存放装置之间发生碰撞。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃基板存放装置，包括玻璃基板寄存器和位于玻璃基板寄存器一侧移送玻璃基板的机器人手臂，所述玻璃基板寄存器包括外部框架和设置在外部框架内的多层支撑架，每层支撑架上支撑放置一块玻璃基板，每层支撑架包括多个间隔设置在外部框架内壁上的水平支撑片；多层所述支撑架的支撑片在水平面上的投影重合，在外部框架内形成多列支撑片，每列支撑片上开设有一列同轴的孔，每列孔上方的玻璃基板寄存器上设置有一个激光发射器，每列孔下方的玻璃基板寄存器上设置有一个激光接收器。

其中，所述机器人手臂两侧分别设置有激光发射接收器，靠近所述机器人手臂的所述玻璃基板寄存器侧壁两侧分别具有纵向设置的反射条。

其中，所述激光发射接收器分别设置在机器人手臂移送玻璃基板方向的两侧。

其中，所述机器人手臂两侧的激光发射接收器之间的距离不大于靠近所述机器人手臂的玻璃基板寄存器侧壁的宽度。

其中，所述机器人手臂两侧的激光发射接收器关于机器人手臂的中心线对称设置。

其中，还包括控制模块，分别连接所述激光接收器、激光发射接收器和机器人手臂，根据所述激光接收器和激光发射接收器所接收的信号控制机器人手臂动作。

（三）有益效果

上述技术方案所提供的玻璃基板存放装置，通过在玻璃基板寄存器上设置激光发射器和接收器，以判断支撑架是否弯曲变形，能够防止玻璃基板破碎；进一步地，在机器人手臂上设置激光发射接收器，并在玻璃基板寄存器上设置反射条，能够检测机器人手臂是否会与玻璃基板寄存器外部框架相碰撞，避免玻璃基板破碎；避免玻璃基板破碎的同时，防止机器人手臂受损，减少损失。

附图说明

图1是本实用新型实施例玻璃基板存放装置的俯视图；

图2是本实用新型实施例玻璃基板存放装置中玻璃基板寄存器的结构示意图。

其中，1：玻璃基板寄存器；2：激光发射器；3：激光接收器；4：反射条；5：机器人手臂；6：激光发射接收器；7：玻璃基板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1示出了本实施例玻璃基板存放装置的俯视图，图2是其中玻璃基板寄存器的结构示意图。参照图1和图2，本实施例的存放装置具体包括玻璃基板寄存器1和位于玻璃基板寄存器1一侧移送玻璃基板7的机器人手臂5，玻璃基板寄存器1包括外部框架（图中未标示）和设置在外部框架内的多层支撑架（图中未示出），每层支撑架上支撑放置一块玻璃基板7，玻璃基板7层叠放置在玻璃基板寄存器1内。为了避免玻璃基板7被磨损，尽量减小玻璃基板7与支撑架的接触面积，由此每层支撑架设置为包括多个间隔设置在外部框架内壁上的水平支撑片，玻璃基板7由支撑片支撑。