[实用新型]玻璃基板存放装置

权利要求书

1.一种玻璃基板存放装置，包括玻璃基板寄存器和位于玻璃基板寄存器一侧移送玻璃基板的机器人手臂，所述玻璃基板寄存器包括外部框架和设置在外部框架内的多层支撑架，每层支撑架上支撑放置一块玻璃基板，每层支撑架包括多个间隔设置在外部框架内壁上的水平支撑片；其特征在于，多层所述支撑架的支撑片在水平面上的投影重合，在外部框架内形成多列支撑片，每列支撑片上开设有一列同轴的孔，每列孔上方的玻璃基板寄存器上设置有一个激光发射器，每列孔下方的玻璃基板寄存器上设置有一个激光接收器。

2.如权利要求1所述的玻璃基板存放装置，其特征在于，所述机器人手臂两侧分别设置有激光发射接收器，靠近所述机器人手臂的所述玻璃基板寄存器侧壁两侧分别具有纵向设置的反射条。

3.如权利要求2所述的玻璃基板存放装置，其特征在于，所述激光发射接收器分别设置在机器人手臂移送玻璃基板方向的两侧。

4.如权利要求2所述的玻璃基板存放装置，其特征在于，所述机器人手臂两侧的激光发射接收器之间的距离不大于靠近所述机器人手臂的玻璃基板寄存器侧壁的宽度。

5.如权利要求2所述的玻璃基板存放装置，其特征在于，所述机器人手臂两侧的激光发射接收器关于机器人手臂的中心线对称设置。

6.如权利要求2所述的玻璃基板存放装置，其特征在于，还包括控制模块，分别连接所述激光接收器、激光发射接收器和机器人手臂，根据所述激光接收器和激光发射接收器所接收的信号控制机器人手臂动作。