[实用新型]一种新型的可多向弯曲的内窥镜控制机构及其内窥镜

说明书

技术领域

本实用新型涉及内窥镜产品领域，具体涉及一种新型的可多向弯曲的内窥镜控制机构及其内窥镜。 

背景技术

内窥镜是当今社会中比较常用的工具，其主要应用于医疗和工业上，常用于医疗检测、微创手术和设备检修等。而现有的内窥镜上都会配有可弯曲的软管，并设置控制软管的装置，以实现对内窥镜的控制。

如：中国实用新型专利公开号：“CN20147861”，名称为：“一种内窥镜窥头动作电动控制装置”的专利文件中公开了一种内窥镜窥头动作电动控制装置，主要包括：包括和内窥镜窥头连接的导向机构，导向机构的下端是传动机构，还包括单片机，分别和单片机的输出端口连接的两个步进电机和与单片机输入端口连接的二维控制手柄，两个步进电机分别通过连接驱动系统与导向机构下端的传动机构连接；根据二维控制手柄的动作单片机输出信号给步进电机驱动内窥镜窥头动作。

但是，该技术方案的结构十分复杂，生产成本也较高，不利于市场的推广。 

发明内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种新型的可多向弯曲的内窥镜控制机构及其内窥镜。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型一种新型的可多向弯曲的内窥镜控制机构，主要包括：

软管、主壳体、底座、弯曲控制装置和松紧调节装置；

所述软管的一末端设置有可自由弯曲的活动控制件；

所述松紧调节装置包括：与软管的另一末端相接的软管固定件，所述软管固定件的外侧套设有控制件前盖，所述控制件前盖的内壁通过螺纹连接有松紧控制件，所述松紧控制件的外侧套设有主壳连接件，所述主壳连接件与主壳体固定连接，且其外壁通过螺纹连接有旋转控制套，所述旋转控制套通过旋转固定件接有连接套环，所述连接套环与松紧控制件外壁相接；所述松紧调节装置具有中空结构；

所述弯曲控制装置设置在主壳体内部，包括：设置在所述底座上的电机，所述电机通过覆盖在其上表面的电机压紧弹片与底座相固定；所述电机通过减速箱连接有绕线轮，所述绕线轮上设有两平行的绕线槽；所述两平行的绕线槽上互为反向的绕接有两拉索；所述拉索穿过松紧调节装置和软管，与软管末端的活动控制件相接；

所述底座上设有分线器，所述分线器设置在绕线轮与松紧调节装置之间，所述分线器上设有导线槽，所述分线器的上端面设有压板，所述拉索穿过分线器穿入松紧调节装置。

进一步，所述绕线轮上设有凸台，所述凸台与底座上的凸板的位置相对应。

进一步，所述弯曲控制装置为一个以上。

进一步，所述主壳连接件通过螺纹与主壳体上的安装螺孔相固定。

进一步，所述软管内壁套设有弹簧。

进一步，所述电机压紧弹片与底座之间设有螺纹调紧件。

本实用新型一种多向弯曲的内窥镜，主要包括：摄像装置和如上所述的内窥镜软管控制机构，所述摄像装置设置在内窥镜软管控制机构的软管的活动控制件前端。

在本实用新型中的电机上覆盖有电机压紧弹片，其使得电机在工作状态下不会因受力产生位移，并且分线器上设有导线槽，且其上方设有压板，防止拉索的脱出，保证工作状态正常。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的A-A方向的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的弯曲控制装置部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

请参阅图1，本实用新型一种多向弯曲的内窥镜软管控制机构，主要包括：

软管22、主壳体、底座1、弯曲控制装置和松紧调节装置；

所述软管22的一末端设置有可自由弯曲的活动控制件12；