[实用新型]一种新型的可多向弯曲的内窥镜控制机构及其内窥镜

权利要求书

1. 一种新型的可多向弯曲的内窥镜控制机构，其特征在于，包括：软管、主壳体、底座、弯曲控制装置和松紧调节装置；

所述软管的一末端设置有可自由弯曲的活动控制件；

所述松紧调节装置包括：与软管的另一末端相接的软管固定件，所述软管固定件的外侧套设有控制件前盖，所述控制件前盖的内壁通过螺纹连接有松紧控制件，所述松紧控制件的外侧套设有主壳连接件，所述主壳连接件与主壳体固定连接，且其外壁通过螺纹连接有旋转控制套，所述旋转控制套通过旋转固定件接有连接套环，所述连接套环与松紧控制件外壁相接；所述松紧调节装置具有中空结构；

所述弯曲控制装置设置在主壳体内部，包括：设置在所述底座上的电机，所述电机通过覆盖在其上表面的电机压紧弹片与底座相固定；所述电机通过减速箱连接有绕线轮，所述绕线轮上设有两平行的绕线槽；所述两平行的绕线槽上互为反向的绕接有两拉索；所述拉索穿过松紧调节装置和软管，与软管末端的活动控制件相接；

所述底座上设有分线器，所述分线器设置在绕线轮与松紧调节装置之间，所述分线器上设有导线槽，所述分线器的上端面设有压板，所述拉索穿过分线器穿入松紧调节装置。

2. 根据权利要求1所述新型的可多向弯曲的内窥镜控制机构，其特征在于，所述绕线轮上设有凸台，所述凸台与底座上的凸板的位置相对应。

3. 根据权利要求2所述的新型的可多向弯曲的内窥镜控制机构，其特征在于，所述弯曲控制装置为一个以上。

4. 根据权利要求3所述新型的可多向弯曲的内窥镜控制机构，其特征在于，所述主壳连接件通过螺纹与主壳体上的安装螺孔相固定。

5. 根据权利要求4所述新型的可多向弯曲的内窥镜控制机构，其特征在于，所述软管内壁套设有弹簧。

6. 根据权利要求5所述新型的可多向弯曲的内窥镜控制机构，其特征在于，所述电机压紧弹片与底座之间设有螺纹调紧件。

7. 一种新型的可多向弯曲的内窥镜，其特征在于，包括：摄像装置和如权利要求1至6任一项所述的内窥镜软管控制机构，所述摄像装置设置在内窥镜软管控制机构的软管的活动控制件前端。