[实用新型]剪叉式升降交换工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光切割机用交换工作台，特别涉及一种剪叉式升降交换工作台。

背景技术

本类为了充分发挥激光器的效能，激光切割机通常配有交换工作台，实现切割过程和上下料过程同时进行。工作台升降是实现工作台交换的重要环节。现有的升降装置通常采用小齿轮与一个大齿轮啮合，在大齿轮偏离其中心处伸出一轴（大齿轮中心与该轴之间构成一曲柄，其中心距为曲柄长度）与工作台升降架铰接，小齿轮转动时，可驱动曲柄在上死点和下死点之间运动，工作台升降架可上下升降。显而易见，在升降过程中，工作台升降架存在平动，这样的装置中工作台的定位精度差。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种剪叉式升降交换工作台，该剪叉式升降交换工作台实现了工作台与升降架无平动同步升降，使工作台的水平方向定位更准确。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剪叉式升降交换工作台，包括机架、工作台、支撑体、竖直驱动机构和水平驱动机构，所述支撑体上设有导轨，水平驱动机构能够带动工作台沿支撑体上导轨做往复直线运动，竖直驱动机构包括呈交叉铰接的第一、二连杆、直线驱动装置和竖直导向块，所述支撑体上设有一沿其导轨方向的第一长条孔，机架上设有与第一长条孔平行的第二长条孔，第一连杆上端与支撑体侧壁铰接，第一连杆下端枢接于机架上的第二长条孔内，第二连杆上端枢接于支撑体上的第一长条孔内，第二连杆下端与机架侧壁铰接，所述直线驱动装置驱动第一连杆下端沿第二长条孔长度方向往复运动，竖直导向块固设于机架上，支撑体上设有竖直的导向槽，所述导向块沿竖直方向能滑动插设于导向槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二连杆交叉铰接的结构为四个，分别分布于支撑体四个角上，直线驱动装置包括气缸、限位滚轮和第三、四、五连杆，所述限位滚轮能够转动定位于机架上，四个第三连杆两端分别与第一连杆下端和第四连杆一端铰接，四个第四连杆另一端与两个第五连杆一端铰接，两个第五连杆另一端与气缸的活塞杆铰接，所述气缸活塞杆轴向与支撑体上导轨长度方向平行，第三连杆与支撑体导轨长度方向平行，限位滚轮止挡于第三连杆朝向气缸一侧的侧壁。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设有第一、二导向槽，第一导向槽长度方向与支撑体导轨长度方向平行，且第五连杆另一端上设有第一凸块，该凸块恰卡设于第一导向槽内并沿其长度方向往复滑动，第二导向槽长度方向与支撑体导轨长度方向垂直，且第五连杆一端上设有第二凸块，该第二凸块恰设于第二导向槽内并沿其长度方向往复滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平驱动机构包括链轮、链条、导槽、导轮和电机，所述一对链轮能够转动定位于机架上，且该对链轮沿支撑体轨道长度方向排列，电机驱动一个链轮转动，链条套设于该对链轮外侧与之啮合传动，链条上设有一导轮，工作台上设有一竖直方向的导槽，所述导轮插设于导槽内并能沿其长度方向往复滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台沿支撑体上导轨做往复直线运动的结构为：工作台下侧设有能够滚动的支撑滚轮，支撑滚轮圆周外侧面上设有凹槽，该凹槽恰能够套设于水平直线导轨外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台沿其运动方向的一端还设有限位磁铁，该限位磁铁恰止挡于支撑体沿工作台运动方向的一端并能与其磁性吸合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过交叉铰接的第一、二连杆和导向结构实现支撑体仅沿竖方向运动，实现了工作台与升降架无平动同步升降，使工作台的水平方向定位更准确，且支撑体与支撑滚轮为滚动支撑，摩擦力小，运动顺畅，不易磨损。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的竖直驱动机构结构原理示意图；

图3为本实用新型的水平驱动机构结构原理示意图。

具体实施方式