[实用新型]剪叉式升降交换工作台

权利要求书

1.一种剪叉式升降交换工作台，包括机架（4）、工作台（7）、支撑体（102）、竖直驱动机构和水平驱动机构，所述支撑体（102）上设有导轨（101），水平驱动机构能够带动工作台（7）沿支撑体（102）上导轨（101）做往复直线运动，其特征在于：竖直驱动机构包括呈交叉铰接的第一、二连杆（201、202）、直线驱动装置和竖直导向块（5），所述支撑体（102）上设有一沿其导轨（101）方向的第一长条孔（206），机架（4）上设有与第一长条孔（206）平行的第二长条孔（205），第一连杆（201）上端与支撑体（102）侧壁铰接，第一连杆（201）下端枢接于机架（4）上的第二长条孔（205）内，第二连杆（202）上端枢接于支撑体（102）上的第一长条孔（206）内，第二连杆（202）下端与机架（4）侧壁铰接，所述直线驱动装置驱动第一连杆（201）下端沿第二长条孔（205）长度方向往复运动，竖直导向块固设于机架（4）上，支撑体（102）上设有竖直的导向槽（6），所述导向块沿竖直方向能滑动插设于导向槽内。

2.根据权利要求1所述的剪叉式升降交换工作台，其特征在于：所述第一、二连杆（201、202）交叉铰接的结构为四个，分别分布于支撑体（102）四个角上，直线驱动装置包括气缸（305）、限位滚轮（304）和第三、四、五连杆（301、302、307），所述限位滚轮（304）能够转动定位于机架（4）上，四个第三连杆（301）两端分别与第一连杆（201）下端和第四连杆（302）一端铰接，四个第四连杆（302）另一端与两个第五连杆（307）一端铰接，两个第五连杆（307）另一端与气缸（305）的活塞杆铰接，所述气缸（305）活塞杆轴向与支撑体（102）上导轨（101）长度方向平行，第三连杆（301）与支撑体上导轨（101）长度方向平行，限位滚轮（304）止挡于第三连杆（301）朝向气缸（305）一侧的侧壁。

3.根据权利要求2所述的剪叉式升降交换工作台，其特征在于：所述机架（4）上还设有第一、二导向槽（306、303），第一导向槽长度方向与支撑体（102）导轨（101）长度方向平行，且第五连杆（307）另一端上设有第一凸块，该凸块恰卡设于第一导向槽内并沿其长度方向往复滑动，第二导向槽长度方向与支撑体的导轨（101）长度方向垂直，且第五连杆（307）一端上设有第二凸块，该第二凸块恰设于第二导向槽内并沿其长度方向往复滑动。

4.根据权利要求1所述的剪叉式升降交换工作台，其特征在于：所述水平驱动机构包括链轮、链条（703）、导槽（702）、导轮（701）和电机，所述一对链轮能够转动定位于机架（4）上，且该对链轮沿支撑体（102）轨道长度方向排列，电机驱动一个链轮转动，链条（703）套设于该对链轮外侧与之啮合传动，链条（703）上设有一导轮（701），工作台（7）上设有一竖直方向的导槽（702），所述导轮（701）插设于导槽（702）内并能沿其长度方向往复滑动。

5.根据权利要求1所述的剪叉式升降交换工作台，其特征在于：所述工作台（7）沿支撑体（102）上导轨（101）做往复直线运动的结构为：工作台（7）下侧设有能够滚动的支撑滚轮（704），支撑滚轮（704）圆周外侧面上设有凹槽，该凹槽恰能够套设于水平直线导轨（101）外侧。

6.根据权利要求1所述的剪叉式升降交换工作台，其特征在于：所述工作台（7）沿其运动方向的一端还设有限位磁铁（705），该限位磁铁（705）恰止挡于支撑体（102）沿工作台（7）运动方向的一端并能与其磁性吸合。