[实用新型]弧焊焊接机器人焊枪清枪器

说明书

技术领域

 本实用新型涉及汽车制造及汽车配件技术领域，尤其涉及一种弧焊焊接机器人焊枪清枪器。

背景技术

目前，公知的弧焊焊接机器人焊枪清枪器是由导向轮、气动马达、铰刀、触动气控阀等装配而成，当焊枪嘴插入导向轮触动到气控阀后，气动马达带动铰刀转动，从而达到清洁焊枪嘴的作用，但当焊枪刚拔出的一瞬间由于惯性的作用，铰刀还在转动，所以很容易刮伤焊枪嘴的内壁，从而使焊枪的寿命缩短。

发明内容

本实用新型的目的是提供弧焊焊接机器人焊枪清枪器，它结构简单，使用方便，铰刀不易刮伤焊枪嘴，有效地延长弧焊焊枪的使用期限。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它是由电磁阀组控制模块1、焊枪夹紧气缸2、第一速度控制阀3、位移气缸4、第二速度控制阀5、位置确认感应器6、气动马达7、刀片固定座8、刀片9、焊枪固定夹紧块10、导向11组成；电磁阀组控制模块1的上端设置有焊枪夹紧气缸2，焊枪夹紧气缸2的一侧设置有多个第一速度控制阀3，电磁阀组控制模块1的一侧设置有位移气缸4，位移气缸4的一侧设置有多个第二速度控制阀5，位移气缸4的中部设置有位置确认感应器6，位移气缸4的下端一侧设置有气动马达7，气动马达7的上端设置有刀片固定座8，刀片固定座8上设置有刀片9，焊枪夹紧气缸2的一端设置有焊枪固定夹紧块10，焊枪固定夹紧块10的前端设置有与刀片9垂直对应的导向11。

本实用新型当工作站里机器人焊接完一个工件后，由PLC控制焊枪插入清枪器导向11，焊枪到位后，PLC给信号给清枪器里的电磁阀组控制模块1，使焊枪夹紧气缸2动作夹紧焊枪，通过夹紧气缸上的位置确认感应器确认夹紧到位后，位移气缸4动作带动刀片9和气动马达7向上移动，确认到达工作位置后，气动马达7带动刀片9转动来清理焊枪枪嘴，根据PLC设定的时间来确定气动马达的转动时间，使铰刀清理完枪嘴后气动马达7停止转动，位移气缸4带动刀片9和气动马达7向下移动，移动到位后焊枪夹紧气缸2松开，PLC控制焊枪拔出，机器人继续焊接，它能在焊枪拔出前通过分离刀片9有效的防止刀片刮伤焊枪嘴。

本实用新型结构简单，使用方便，铰刀不易刮伤焊枪嘴，有效地延长弧焊焊枪的使用期限。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作原理示意图。

具体实施方式：

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它是由电磁阀组控制模块1、焊枪夹紧气缸2、第一速度控制阀3、位移气缸4、第二速度控制阀5、位置确认感应器6、气动马达7、刀片固定座8、刀片9、焊枪固定夹紧块10、导向11组成；电磁阀组控制模块1的上端设置有焊枪夹紧气缸2，焊枪夹紧气缸2的一侧设置有多个第一速度控制阀3，电磁阀组控制模块1的一侧设置有位移气缸4，位移气缸4的一侧设置有多个第二速度控制阀5，位移气缸4的中部设置有位置确认感应器6，位移气缸4的下端一侧设置有气动马达7，气动马达7的上端设置有刀片固定座8，刀片固定座8上设置有刀片9，焊枪夹紧气缸2的一端设置有焊枪固定夹紧块10，焊枪固定夹紧块10的前端设置有与刀片9垂直对应的导向11。

本具体实施方式当工作站里机器人焊接完一个工件后，由PLC控制焊枪插入清枪器导向11，焊枪到位后，PLC给信号给清枪器里的电磁阀组控制模块1，使焊枪夹紧气缸2动作夹紧焊枪，通过夹紧气缸上的位置确认感应器确认夹紧到位后，位移气缸4动作带动刀片9和气动马达7向上移动，确认到达工作位置后，气动马达7带动刀片9转动来清理焊枪枪嘴，根据PLC设定的时间来确定气动马达的转动时间，使铰刀清理完枪嘴后气动马达7停止转动，位移气缸4带动刀片9和气动马达7向下移动，移动到位后焊枪夹紧气缸2松开，PLC控制焊枪拔出，机器人继续焊接，它能在焊枪拔出前通过分离刀片9有效的防止刀片刮伤焊枪嘴。