[实用新型]弧焊焊接机器人焊枪清枪器有效
| 申请号： | 201220462061.6 | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN202763378U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 汪安国;严剑 | 申请（专利权）人： | 广州蓝姆汽车设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/08 | 分类号： | B23K37/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 焊枪 清枪器 | ||
【权利要求书】：
1.弧焊焊接机器人焊枪清枪器，其特征在于它是由电磁阀组控制模块(1)、焊枪夹紧气缸(2)、第一速度控制阀(3)、位移气缸(4)、第二速度控制阀(5)、位置确认感应器(6)、气动马达(7)、刀片固定座(8)、刀片(9)、焊枪固定夹紧块(10)、导向(11)组成；电磁阀组控制模块(1)的上端设置有焊枪夹紧气缸(2)，焊枪夹紧气缸(2)的一侧设置有多个第一速度控制阀(3)，电磁阀组控制模块(1)的一侧设置有位移气缸(4)，位移气缸(4)的一侧设置有多个第二速度控制阀(5)，位移气缸(4)的中部设置有位置确认感应器(6)，位移气缸(4)的下端一侧设置有气动马达(7)，气动马达(7)的上端设置有刀片固定座(8)，刀片固定座(8)上设置有刀片(9)，焊枪夹紧气缸(2)的一端设置有焊枪固定夹紧块(10)，焊枪固定夹紧块(10)的前端设置有与刀片(9)垂直对应的导向(11)。
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