[实用新型]轮胎垫带安装装置

权利要求书

1.一种轮胎垫带安装装置，其特征在于，包括机架(1)、抱胎定位装置(2)、垫带夹紧送入装置(3)，机架(1)上部平行安装有两条传送带(4)，两条传送带(4)之间设有间隔，抱胎定位装置(2)安装在机架(1)上，垫带夹紧送入装置(3)安装在传送带(4)下方。 

2.根据权利要求1所述的轮胎垫带安装装置，其特征在于，所述的抱胎定位装置(2)包括对称安装在机架(1)两侧的两个抱臂机构。 

3.根据权利要求2所述的轮胎垫带安装装置，其特征在于，所述的抱臂机构包括基板(5)、气缸(6)、转轴(7)、抱臂(8)，基板(5)安装在机架(1)上，转轴(7)和抱臂(8)都设有两个，基板(5)上沿轮胎输送方向设置有两个轴孔，转轴(7)都竖直安装轴孔内，两个转轴(7)上都安装有齿轮(9)，两个转轴(7)通过齿轮(9)啮合连接，两个抱臂(8)分别水平安装在两个转轴(7)上部，抱臂(8)一端与转轴(7)连接，另一端安装有竖直方向对称设置的两个锥台(10)，气缸(6)水平安装在基板(5)上，其中一个转轴(7)中部设置有推杆(11)，气缸(6)的活塞杆通过销轴与推杆(11)连接。 

4.根据权利要求1所述的轮胎垫带安装装置，其特征在于，所述的垫带夹紧送入装置(3)包括直线滑轨(12)、滑动底座(13)、提升气缸(14)、平推气缸(15)、举升工作台(16)、卡爪机构(17)，直线滑轨(12)安装在机架(1)底部，滑动底座(13)滑动安装在直线滑轨(12)上，机架(1)上还水平安装有平移气缸(18)，平移气缸(18)活塞杆与滑动底座(13)连接，提升气缸(14)竖直倒装在滑动底座(13)上，举升工作台(16)安装在提升气缸(14)上方，提升气缸(14)活塞杆顶端与举升工作台(16)底面连接，卡爪机构(17)安装在举升工作台(16)上表面，平推气缸(15)水平安装在机架(1)上。 

5.根据权利要求4所述的轮胎垫带安装装置，其特征在于，举升工作台(16)上安装有多个卡爪机构(17)，卡爪机构(17)都均匀对称朝外地安装在以举升工作台(16)中心为圆心的圆周上，举升工作台(16)最右侧的两个相邻卡爪机构(17)之间的距离大于其他相邻卡爪机构(17)之间的距离。 

6.根据权利要求4所述的轮胎垫带安装装置，其特征在于，平推气缸(15)高度位置高于举升工作台(16)最低高度位置，平推气缸(15)位于举升工作台(16)上卡爪机构(17)的对称轴线上。 

7.根据权利要求1所述的轮胎垫带安装装置，其特征在于，所述的卡爪机构(17)包括轴架(19)、转轴(20)、卡爪(21)、气缸(22)，轴架(19)垂直安装在举升工作台(16)上，转轴(20)和卡爪(21)都设置有两个，轴架(19)沿垂直方向相邻设置有两个轴孔，转轴(20)都水平安装在轴孔内，转轴(20)上都安装有齿轮(23)，两个转轴(20)通过 齿轮(23)相互啮合连接，两个卡爪(21)对称地安装在两个转轴(20)上，卡爪(21)一端都与转轴(20)连接，卡爪(21)朝向举升工作台(16)外侧，气缸(22)垂直倒装在举升工作台(16)上，其中一个转轴(20)中部设置有推杆(24)，气缸(22)的活塞杆通过销轴与推杆(24)连接。 

8.根据权利要求1所述的轮胎垫带安装装置，其特征在于，垫带夹紧送入装置(3)安装有多个导向杆机构，所述的导向杆机构包括导杆(25)、导套(26)，导套(26)设有通孔，导杆(25)穿过通孔滑动安装在导套(26)内，导杆(25)垂直安装在滑动底座(13)上，举升工作台(16)通过连接杆(27)与导套(26)连接。