[实用新型]螺栓球全方位加工专用机床

权利要求书

1.一种螺栓球全方位加工专用机床，包括机床底座(2)、主轴(10)、纵向滑台(3)、横向滑台(4)、卧式旋转工作台(5)、立式旋转工作台，卧式旋转工作台(5)的旋转轴线与立式旋转工作台的旋转轴线相交且交点与机床主轴轴线等高，其特征是：还包括薄型主轴箱(9)，球体夹紧机构(8)、窄长型导台(6)，由薄型立式分度器(7)担任立式旋转工作台，薄型立式分度器(7)安装在窄长型导台(6)上，窄长型导台(6)沿卧式旋转工作台(5)的直径方向安装在卧式旋转工作台(5)上，加工时薄型立式分度器(7)及窄长型导台(6)与薄型主轴箱(9)之间能形成小夹角但不会发生干涉。 

2.根据权利要求1的螺栓球全方位加工专用机床，其特征是：夹紧机构(8)的支座(8.1)穿过卧式旋转工作台(5)的中心大圆孔固定在横向滑台(4)上或安装在卧式旋转工作台(5)上，支架(8.2)固定在窄长型导台(6)上，支座(8.1)用于设置定位元件(8.1.1)或支撑元件(8.1.1.)以及力源元件，支架(8.2)用于设置压紧元件(8.2.1)及力源元件。 

3.根据权利要求1的螺栓球全方位加工专用机床，其特征是：在窄长型导台(6)或卧式旋转工作台(5)或横向滑台(4)上设置安装自定心夹紧机构，自定心夹紧机构的轴线与机床主轴轴线重合，夹持部位呈内圆弧面或内圆锥面形状。 

4.根据权利要求1的螺栓球全方位加工专用机床，其特征是：薄型主轴箱(9)的电机与主轴采用直联或带传动方式，或者采用齿轮传动但齿轮靠主轴(10)后段安装的方式。 

5.根据权利要求4的螺栓球全方位加工专用机床，其特征是：主轴(10)伸出段加长，使主轴箱(9)与立式分度器(7)和窄长型导台(6)之间宽松，主轴箱前下部位轮廓线(11)相对于主轴箱前上部位轮廓线后移形成空间。 

6.根据权利要求1的螺栓球全方位加工专用机床，其特征是：薄型立式分度器(7)由伺服电机、行星减速机、回转轴及同步带轮组成。 

7.根据权利要求1的螺栓球全方位加工专用机床，其特征是：窄长型导台(6)上有导轨，薄型立式分度器(7)可沿导轨移动并固定在需要的位置。 

8.根据权利要求1的螺栓球全方位加工专用机床，其特征是：主轴(10)、纵向滑台(3)、横向滑台(4)、卧式旋转工作台(5)、薄型立式分度器(7)、夹紧机构(8)、机械手和刀库均为自动控制方式。