[实用新型]一种全自动上芯机的上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动上芯机，特别是一种应用于全自动上芯机上的机械装置部件。

背景技术

上芯机是半导体芯片后续封装生产工序的关键设备之一。目前，这类全自动上芯机大部分依赖进口，国内只有少数的三两家设备制造商能生产这类设备。然而，在全自动上芯机工作运行中，其能否及时、有序上料，其上料装置是非常关键一个部件，也是关乎到上芯机的封装效率、运行可靠等的性能指标，其直接决定着芯片的封装质量。因而，全自动上芯机的上料部分的机械动作装置，是一个非常重要的工作机构，其直接决定着一台全自动上芯能否运行可靠、实现高效率、高精度封装的一个关键因素，同时在某种程度上也是影响着我国芯片产业自主生产的水平和能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运行可靠、效率高、精确度高、结构简单、使用寿命长的全自动上芯机的上料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动上芯机的上料装置，其特点在于包括主机架、托料机构、吸料机构、推料机构，其中所述托料机构安装于主机架上，该托料机构由托料架、电机、皮带、皮带轮构成，所述托料架在托料机构的电机与皮带、皮带轮的配合驱动下，作向上推料动作或向下复位动作；所述吸料机构安装在位于托料机构出料处的主机架上，所述推料机构安装在位于吸料机构侧旁的主机架上，所述吸料机构由电机、吸料翻转架、传动部件构成，所述吸料翻转架在吸料机构的电机与传动部件的配合驱动下，完成从托料架到推料机构之间的吸料、送料动作；所述推料机构由电机、推料架、导料槽架构成。

其中，所述主机架由正侧板、左侧板、右侧板、顶板及底架围合而成，在主机架中还形成有内腔室，所述托料机构安装于主机架的内腔室中，在主机架的正面还设有放料斜口。

为了使所述托料机构的各部件能够更为科学、合理、简单安排在主机架中，所述主机架的内腔室中还设有呈倾斜设置的底板，在底板的左、右二侧还分别设有挡板，所述托料机构的皮带轮分别设置于底板上、下边二侧，所述托料机构的皮带绕装于皮带轮上，所述托料机构的电机安装于底板底面且皮带轮相传动连接，所述托料架固定于皮带上。

本实用新型的有益效果：

将本装置应用在全自动上芯机上，工作时，将引线工件放在托料机构的托料架上，托料架在电机与皮带、皮带轮的配合驱动下，将引线工件向上移动推送，推送预设定位置，托料机构的电机停止；紧接着，吸料机构的电机驱动吸料翻转架动作，吸料翻转架从托料架上吸取引线工件并翻转送至到推料机构的导料槽架上；紧接着，推料机构的电机驱动推料架，推料架顺着导料槽架，将引线工件推送出去。至此，本装置完成一次取料、送料工序。本装置就是这样在全自动上芯机的控制系统的协调统一控制下，如此反复地进行取料、送料的。本装置具有运行可靠、效率高、精确度高、结构简单、使用寿命长的特点，可以有效满足全自动上芯机制造应用的要求。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种全自动上芯机的上料装置，其包括主机架1、托料机构、吸料机构、推料机构，其中所述托料机构安装于主机架1上，该托料机构由托料架2、电机4、皮带3、皮带轮5构成，所述托料架2在托料机构的电机4与皮带3、皮带轮5的配合驱动下，作向上推料动作或向下复位动作。所述吸料机构安装在位于托料机构出料处的主机架1上，所述推料机构安装在位于吸料机构侧旁的主机架1上，所述吸料机构由电机4、吸料翻转架6、传动部件构成，所述吸料翻转架6在吸料机构的电机4与传动部件的配合驱动下，完成从托料架2到推料机构之间的吸料、送料动作；所述推料机构由电机4、推料架7、导料槽架8构成。

为了较为合理地将所述各机构安装于主机架1中，如图1、图2所示，所述主机架1由正侧板11、左侧板12、右侧板13、顶板14及底架15围合而成，在主机架1中还形成有内腔室，所述托料机构安装于主机架1的内腔室中，在主机架1的正面还设有放料斜口16。另外，为了减少灰尘从放料斜口16处进入内腔室中，如图3所示，在主机架1的放料斜口16上还设有机盖17。

为了使所述托料机构的各部件能够更为科学、合理、简单安排在主机架中，如图1所示，所述主机架1的内腔室中还设有呈倾斜设置的底板18，在底板18的左、右二侧还分别设有挡板19，挡板19主要用于隔挡引线工件，以使引线工件能整齐地顺着托料架所述托料机构的皮带轮5分别设置于底板18上、下边二侧，所述托料机构的皮带3绕装于皮带轮5上，所述托料机构的电机4安装于底板18底面且皮带轮5相传动连接(托料机构的电机4在在图中未示意出)，所述托料架2固定于皮带3上，以在皮带3带动下，向上或向下运动。同理，为了使吸料机构能够合理安排在主机架1上，如图2所示，所述吸料机构的吸料翻转架6安装于主机架1背面上，所述吸料机构的电机4安装于主机架1上并通过吸料机构的传动部件与吸料翻转架6相传动连接。所述传动部件可以是皮带轮和皮带，或者也可以是齿轮组或链条、链轮等等。另外，也为了使推料机构能够合理、科学地安排于主机架1上，如图1至图3所示，在主机架1的背部还设有副机架9，该副机架9安装于底架15上，所述推料机构的电机4、导料槽架8、推料架7分别安装于副机架9上并相互传动连接一起。该推料机构的电机4与推料架7之间一般通过皮带轮、皮带进行传动连接一起。