[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机械手技术领域，具体涉及一种机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。

在冲压机械领域，冲压机械手的升降总质量一般在280KG以上,其动作主要是靠丝杠旋转完成,虽然升降时也配有平衡气缸减轻负载,但存在丝杠失效的风险，这时平衡气缸,是不足以阻止运动部件掉落的, 运动部件掉落会损伤其零件，甚至造成操作人员的人身受到伤害。

因此，提供一种运动部件不会掉落,减少设备损伤和人身伤害的机械手是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运动部件不会掉落,减少设备损伤和人身伤害的机械手。

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供一种机械手，包括机身、运送移动体、滑动座、马达、丝杠、丝杠螺母、升降座、平衡气缸，所述马达与所述丝杠下端连接，所述丝杠上端固定于所述机身上，所述丝杠螺母旋装在所述丝杠上，所述丝杠螺母与所述升降座固定连接，所述平衡气缸安装于机械手上部两边且分布于所述丝杠两侧，所述升降座、滑动座和运送移动体依次连接，还包括机械手升降安全装置，所述机械手升降安全装置固定于机身上，并所述机械手升降安全装置包括基座，所述基座穿过所述升降座，所述机械手升降安全装置还包括第一限位部件，所述第一限位部件位于升降座下方，且所述第一限位部件与所述升降座的距离小于所述升降座与所述丝杠下端面的距离。

优选地，所述升降座上设置于弹性部件，且所述弹性部件位于所述升降座与所述机械手升降安全装置之间。

优选地，所述机械手升降安全装置还包括第二限位部件，所述第二限位部件位于所述升降座的上方，所述第二限位部件与所述第一限位部件的距离小于所述丝杠的安全行程。

优选地，所述升降座两侧各设置至少一个机械手升降安全装置。

与现有技术相比，本实用新型所提供的机械手，其包括机械手升降安全装置，所述机械手升降安全装置固定于机身上，所述机械手升降安全装置包括基座，所述基座穿过所述升降座，所述机械手升降安全装置还包括第一限位部件，所述第一限位部件位于升降座下方，且所述第一限位部件与所述升降座的距离小于所述升降座与所述丝杠下端面的距离，因此，当设备上下运动异常时，第一限位部件可以限制机械手运动部件的下落位置，从而可以防止所述运送移动体砸落，从而保护设备与操作人员的安全。

在进一步优选地实施方式中，所述升降座上设置于弹性部件，且所述弹性部件位于所述升降座与所述机械手升降安全装置之间，因此，所述弹性部件可以起到缓冲的作用，防止所述升降座与所述机械手升降安全装置之间的剧烈摩擦，从而提高两者的使用寿命，并可以减少噪音。

在进一步优选地实施方式中，所述机械手升降安全装置还包括第二限位部件，所述第二限位部件位于所述升降座的上方，所述第二限位部件与所述第一限位部件的距离小于所述丝杠的安全行程，因此，通过所述第二限位部件可以限制所述升降座的上升运动，从而与第一限位部件一起将机械手的运动部件上下运动范围进行限定，防止丝杠螺母撞击机身和丝杠钻坏下方马达，进一步提高设备的安全性能。

在进一步优选地实施方式中，所述升降座两侧各设置至少一个机械手升降安全装置，使得机械手上下运动异常时的撞击力可以分配在机身两侧，防止撞击力集中，提高设备安全性和机械手升降安全装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型提出的机械手的一种实施例的主视图；

图2是本实用新型提出的机械手的一种实施例的立体图；

图3是本实用新型提出的机械手的一种实施例中的机械手升降安全装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的目的是提供一种运动部件不会掉落,减少设备损伤和人身伤害的机械手。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。