[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201220445604.3 | 申请日： | 2012-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN202825856U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 朱江 | 申请（专利权）人： | 朱江 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410632 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
1.一种机械手，包括机身（1）、运送移动体（2）、滑动座（3）、马达（6）、丝杠（7）、丝杠螺母（8）、升降座（4）、平衡气缸（5），所述马达（6）与所述丝杠（7）下端连接，所述丝杠（7）上端固定于所述机身（1）上，所述丝杠螺母（8）旋装在所述丝杠（7）上，所述丝杠螺母（8）与所述升降座（4）固定连接，所述平衡气缸（5）安装于机械手上部两边且分布于所述丝杠（7）两侧，所述升降座（4）、滑动座（3）和运送移动体（2）依次连接，其特征在于，还包括机械手升降安全装置（9），所述机械手升降安全装置（9）固定于机身（1）上，所述机械手升降安全装置（9）包括基座（11），所述基座（11）穿过所述升降座（4），所述机械手升降安全装置（9）还包括第一限位部件（10），所述第一限位部件（10）位于升降座（4）下方，且所述第一限位部件（10）与所述升降座（4）的距离小于所述升降座（4）与所述丝杠（7）下端面的距离。
2. 根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述升降座（4）上设置于弹性部件（12），且所述弹性部件（12）位于所述升降座（4）与所述机械手升降安全装置（9）之间。
3. 根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手升降安全装置（9）还包括第二限位部件（13），所述第二限位部件（13）位于所述升降座（4）的上方，所述第二限位部件（13）与所述第一限位部件（10）的距离小于所述丝杠（7）的安全行程。
4. 根据权利要求1-3任一项所述的机械手，其特征在于，所述升降座（4）两侧各设置至少一个机械手升降安全装置（9）。
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