[实用新型]一种点胶机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及点胶机产品技术领域，特指一种操作简便、生产效率高，且点胶质量极好的点胶机。

背景技术：

一些电子产品加工厂一般都需要用到点胶机，现在生产线上使用的点胶机操作模式如下：将胶水倒进针筒中，操作员左手拿需要点胶的工件，右手握住针筒，对准要点胶的位置，按照点胶轨迹进行点胶；用脚来控制点胶机的启动和停止，脚踩下去，脚踏式开关NO端（常开端）闭合，点胶机开始工作；松开脚时，NO端（常开端）断开，NC端（常闭端）闭合，点胶机停止工作。

现有的点胶机都存在一些缺点：1、控制难度大，需要双手与脚配合操作，控制方式不够直接，用脚来控制启动或停止点胶机，容易产生延时，操作起来十分不方便，而且严重影响点胶作业的质量；2、在点胶过程中，由于人为误差，难以准确将胶点到要点胶的位置，严重影响产品的质量；3、生产成本高。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简便、生产效率高，且点胶质量极好的点胶机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该一种点胶机包括：机台，该机台作为整个机器的承载装置；循环机构，该循环机构包括两个对称安装于机台上且移动方向相反的传送装置以及安装于传送装置两端的换向装置；用于固定产品的治具，该治具稳固安装于传送装置上；点胶系统，该点胶系统包括：安装于机台上的安装架、安装于安装架中的机械手、安装于机械手上的用于点胶的胶枪以及用于控制胶枪点胶的控制器；定位机构，该定位机构安装于机台上并与传送装置连接，令传送装置精确带动治具移动；检查机构，该检查机构安装于机台上；机壳，该机壳套盖于机台上，将循环机构、定位机构、点胶系统、检查机构封装于机台上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的换向装置包括安装传送装置末端的阻挡板、于安装阻挡板旁侧的驱动装置以及与驱动装置连动的换向框，该换向框的开口朝向安装于传送装置上的治具。

进一步而言，上述技术方案中，所述的治具包括：安装于传送装置上的定位座以及与该定位座相匹配的定位板和限位板。

进一步而言，上述技术方案中，所述的点胶系统中安装有八个机械手，该机械手包括：固定安装于所述安装架中的气缸以及与气缸的活塞杆末端固定连接的连接座，连接座上安装有所述的胶枪。

进一步而言，上述技术方案中，所述的胶枪包括：用于盛装胶水的针筒以及镶嵌于针筒中的活塞，该活塞顶端与固定于针筒上端的气缸连接，并通过该气缸实现活塞上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的气缸上安装有用于驱动其动作的感应器，该感应器与所述的控制器电性连接。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型为一种点胶机，只需要一个操作员就能够完成多个不同位置的点胶作业，大大减少了劳动力，降低生产成本。

2、本实用新型为一种点胶机，其控制简便，操作起来十分方便，而且生产效率极高。

3、在点胶过程中，需要点胶的产品能够准确地移动的胶枪下方，胶枪能够准确将胶点到要点胶的位置，大大提高了产品点胶的质量。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

参见图1-3所示，一种点胶机，其包括：机台1以及安装机台1上的循环机构2、点胶系统4、定位机构、检查机构、机壳5，其中，所述的循环机构2中安装有用于固定产品的治具3。

所述的机台1作为整个机器的承载装置。

所述的循环机构2包括两个对称安装于机台1上且移动方向相反的传送装置21以及安装于传送装置21两端的换向装置22。所述的换向装置22包括安装传送装置21末端的阻挡板221、于安装阻挡板221旁侧的驱动装置222以及与驱动装置222连动的换向框223，该换向框223的开口朝向安装于传送装置21上的治具3。该换向框223用过驱动装置222驱动，将传送装置中的治具3传送至与该传送装置移动方向相反的传送装置中，形成循环传送。

所述的治具3稳固安装于传送装置21上。所述的治具3包括：安装于传送装置21上的定位座31以及与该定位座31相匹配的定位板32和限位板33。