[实用新型]一种点胶机

权利要求书

1.一种点胶机，其特征在于：其包括：

机台（1），该机台（1）作为整个机器的承载装置；

循环机构（2），该循环机构（2）包括两个对称安装于机台（1）上且移动方向相反的传送装置（21）以及安装于传送装置（21）两端的换向装置（22）；

用于固定产品的治具（3），该治具（3）稳固安装于传送装置（21）上；

点胶系统（4），该点胶系统（4）包括：安装于机台上的安装架（41）、安装于安装架（41）中的机械手（42）、安装于机械手（42）上的用于点胶的胶枪（43）以及用于控制胶枪（43）点胶的控制器；

定位机构，该定位机构安装于机台（1）上并与传送装置（21）连接，令传送装置（21）精确带动治具（3）移动；

检查机构，该检查机构安装于机台（1）上；

机壳（5），该机壳（5）套盖于机台（1）上，将循环机构（2）、定位机构、点胶系统（4）、检查机构封装于机台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述的换向装置（22）包括安装传送装置（21）末端的阻挡板（221）、于安装阻挡板（221）旁侧的驱动装置（222）以及与驱动装置（222）连动的换向框（223），该换向框（223）的开口朝向安装于传送装置（21）上的治具（3）。

3.根据权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述的治具（3）包括：安装于传送装置（21）上的定位座（31）以及与该定位座（31）相匹配的定位板（32）和限位板（33）。

4.根据权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述的点胶系统（4）中安装有八个机械手（42），该机械手（42）包括：固定安装于所述安装架（41）中的气缸（421）以及与气缸（421）的活塞杆末端固定连接的连接座（422），连接座（422）上安装有所述的胶枪（43）。

5.根据权利要求4所述的一种点胶机，其特征在于：所述的胶枪（43）包括：用于盛装胶水的针筒（431）以及镶嵌于针筒（431）中的活塞，该活塞顶端与固定于针筒（431）上端的气缸（432）连接，并通过该气缸（432）实现活塞上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种点胶机，其特征在于：所述的气缸（432）上安装有用于驱动其动作的感应器，该感应器与所述的控制器电性连接。