[实用新型]一种抛光机砂带自动纠偏机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空发动机薄壁叶片抛光技术领域，具体是一种抛光机砂带自动纠偏机构。

背景技术

薄壁叶片是航空发动机最为核心和关键的零件，但由于其形状复杂，要求高，加工难度大，而且是故障多发的零件，因此，一直以来薄壁叶片的加工制造是发动机制造的重点和难点之一。

为了新一代航空发动机薄壁叶片高质、高效研制和生产，解决手工抛光表面质量难以控制，效率低下，劳动强度大的难题，抛光机起了非常重要的作用，其性能的好坏直接影响到薄壁叶片的效率。而砂带跑偏是影响抛光质量的关键所在，国内生产的砂光机大都采用两轴联动，平面杀光的结构，两轴中间略高于两端，使砂带中间受力大些，减轻砂带跑偏，但在实际生产中这种结构是不合理的，砂带在空转时可能长时间不跑偏，一旦工作，由于被砂光木板变窄，长短和部位不是完全理想，因而砂带受力就不均匀，使砂带产生跑偏。

发明内容

要解决的技术问题

本实用新型解决的技术问题是利用砂带纠偏机构实现砂带纠偏，避免砂带跑偏对航空发动机整体叶盘和叶片表面质量的影响，以提高整体叶盘和叶片的抛光精度。

技术方案

本实用新型的技术方案为：

所述一种抛光机砂带自动纠偏机构，其特征在于：包括红外传感器、直流伺服电机、偏心轮、连杆、蜗轮蜗杆传动机构和纠偏辊轮；所述红外传感器、直流伺服电机和蜗轮蜗杆传动机构均固定在抛光机底板上；所述纠偏辊轮同轴套在蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆上，并通过轴承连接，使纠偏辊轮在蜗杆上能自由转动；红外传感器检测抛光机砂带跑偏情况，并将跑偏信号传给外部控制器；所述直流伺服电机由外部控制器控制，直流伺服电机输出轴与偏心轮一端同轴连接，直流伺服电机输出轴带动偏心轮转动；所述偏心轮另一端与连杆一端偏心连接，偏心轮转动时，带动连杆摆动，连杆摆动平面与偏心轮轴线垂直；连杆另一端固定有摆动轴，摆动轴轴线垂直于连杆摆动平面，连杆摆动时带动摆动轴转动；所述摆动轴与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮同轴固定连接。

有益效果

本实用新型采用光电传感器实时检测砂带抛光状况，当发现砂带跑偏，光电传感器将跑偏微位移量传递给控制器，控制器发出脉冲信号传递给直流伺服电机，直流伺服电机带动偏心轮转动，偏心轮带动连杆摆动，进而带动摆动轴转动，使蜗轮蜗杆机构工作，实现蜗杆及其上纠偏辊轮的直线运动，从而实现砂带的纠偏。该机构结构简单易于实现，实现了薄壁叶片抛光过程中的自动化纠偏，消除了由于砂带跑偏带来的表面质量问题，使叶片的表面质量稳定，同时，提高了叶片的抛光效果。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：纠偏部件示意图；

其中：1、直流伺服电机；2、偏心轮；3、连杆；4、蜗轮蜗杆传动机构；5、纠偏辊轮；6、底板。

具体实施方式

下面结合具体实施例描述本实用新型：

本实施例中的抛光机砂带自动纠偏机构包括红外传感器、直流伺服电机1、偏心轮2、连杆3、蜗轮蜗杆传动机构4和纠偏辊轮5。所述红外传感器、直流伺服电机1和蜗轮蜗杆传动机构4均固定在抛光机底板6上。

如图1所示，当抛光机对薄壁叶片进行抛光时，纠偏辊轮5作为抛光砂带的传动轮和纠偏轮。当砂带出现跑偏时，红外传感器检测出砂带偏离抛光轮，并将检测出的微位移传递给外部控制器，外部控制器对跑偏量进行正负及位移判断，再将脉冲信号传递给直流伺服电机1，直流伺服电机1接收脉冲信号后开始驱动纠偏机构。

纠偏机构由偏心轮2、连杆3、蜗轮蜗杆传动机构4和纠偏辊轮5组成，偏心轮一端与直流伺服电机输出轴同轴固定连接，直流伺服电机输出轴带动偏心轮一起转动。偏心轮另一端与连杆一端通过连接轴偏心连接，当偏心轮转动时，连接轴带动连杆摆动，连杆摆动平面与偏心轮轴线垂直。连杆另一端固定有摆动轴，摆动轴轴线垂直于连杆摆动平面，连杆摆动时带动摆动轴转动。所述摆动轴与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮同轴固定连接，当摆动轴转动时，蜗轮带动蜗杆直线运动。所述纠偏辊轮同轴套在蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆上，并与蜗杆通过轴承连接，使纠偏辊轮在蜗杆上能自由转动，当蜗杆受蜗轮驱动直线运动时，纠偏辊轮也同步沿自身轴线运动，实现对砂带的纠偏。