[实用新型]一种抛光机砂带自动纠偏机构

权利要求书

1.一种抛光机砂带自动纠偏机构，其特征在于：包括红外传感器、直流伺服电机、偏心轮、连杆、蜗轮蜗杆传动机构和纠偏辊轮；所述红外传感器、直流伺服电机和蜗轮蜗杆传动机构均固定在抛光机底板上；所述纠偏辊轮同轴套在蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆上，并通过轴承连接，使纠偏辊轮在蜗杆上能自由转动；红外传感器检测抛光机砂带跑偏情况，并将跑偏信号传给外部控制器；所述直流伺服电机由外部控制器控制，直流伺服电机输出轴与偏心轮一端同轴连接，直流伺服电机输出轴带动偏心轮转动；所述偏心轮另一端与连杆一端偏心连接，偏心轮转动时，带动连杆摆动，连杆摆动平面与偏心轮轴线垂直；连杆另一端固定有摆动轴，摆动轴轴线垂直于连杆摆动平面，连杆摆动时带动摆动轴转动；所述摆动轴与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮同轴固定连接。