[实用新型]圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，更具体地说，是涉及一种圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机。

背景技术

随着市场工业化的逐步完善和经济的高速发展以及现代人对工作成本、效率、品质的需求不断提高，机械制造行业对其设备零件的精密、质量要求也越来越高。一些对精密度要求比较高的轴类工件在加工完后，通常要求其外径进行检测，如采用人工检测，则效率低，因零件尺寸小，需检测工件数量又很大，检测人员长时间重复相同简单动作，容易疲劳，难免错检。因此需要设计出一种可以精确抓取圆轴的自动机械手，以实现全程自动化检测。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种圆轴外径检测机械手，旨在通过圆轴检测机对圆轴的检测过程中实现全自动精确抓取。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种圆轴外径检测机械手，用于圆轴外径检测机中抓取待检测圆轴，包括机架，还包括转动部件、转动臂、吊臂、夹紧气缸和夹爪，所述机架上设有倒置的“U”形滑道，所述转动部件固定设于所述机架上，所述转动臂的一端与所述转动部件的转轴固定连接，另一端设有一长孔，所述吊臂通过一穿过所述倒置的“U”形滑道和所述长孔的销轴与所述转动臂呈相对转动连接，所述夹紧气缸设于所述吊臂上，所述夹爪设于所述夹紧气缸上。

进一步地，在所述机架上还设有一横向滑轨，所述吊臂上设有与所述横向滑轨相适配且可在其上滑动的滑动座，所述滑动座扣合于所述横向滑轨上。

进一步地，所述横向滑轨的上下两侧各设有一滑槽，所述滑动座上对应设有分别与所述滑槽相扣的两导轨。

进一步地，所述吊臂通过一螺栓与所述销轴的一端固定连接。

进一步地，所述转动部件为电机，所述转动臂一端与电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述机架的横截面为“T”形结构。

本实用新型提供的圆轴外径检测机械手的有益效果在于：本实用新型圆轴外径检测机械手设于圆轴外径检测机的震动槽的上方，当震动槽旁边的感应器感应到震动槽内的圆轴时，在PLC控制部的控制下，夹爪夹住圆轴，然后启动转动部件，转动臂带动吊臂及夹爪沿倒置的“U”形滑道运动，将圆轴精确地放置到固定部并被检测部的夹具夹住以进行检测，此处采用倒置的“U”形滑道结构，克服了传统的机械手在上料过程中由于震动槽与检测机构衔接不紧密的问题。

本实用新型还提供了一种圆轴外径检测机，其包括上述所述的圆轴外径检测机械手。

本实用新型提供的圆轴外径检测机的有益效果在于：由于采用了上述所述的机械手，故从震动槽中抓取圆轴可实现全自动化，效率高、且准确可靠，而且克服了传统的检测机的上料过程中震动槽与检测机构之间衔接不紧密的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的圆轴外径检测机械手的立体结构图一；

图2为图1中A处局部放大结构图；

图3为本实用新型实施例提供的圆轴外径检测机械手的右视结构图；

图4为本实用新型实施例提供的圆轴外径检测机械手的立体结构图二；

图5为本实用新型实施例提供的圆轴外径检测机的立体结构图；

图6为本实用新型实施例提供的圆轴外径检测机的俯视结构图；

图7为本实用新型实施例提供的圆轴外径检测机的正视结构图；

图8为本实用新型实施例提供的圆轴外径检测机的右视结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参照图1至图4，现对本实用新型提供的圆轴外径检测机械手进行说明。所述圆轴外径检测机械手，用于圆轴外径检测机中在PLC控制部的控制下抓取待检测圆轴，包括机架10，还包括转动部件2、转动臂3、吊臂4、夹紧气缸5和夹爪1，所述机架10上设有倒置的“U”形滑道101，所述转动部件2固定设于所述机架10上，所述转动臂3的一端与所述转动部件2的转轴固定连接，另一端设有长孔30，所述吊臂4通过穿过所述倒置的“U”形滑道101和所述长孔30的销轴6与所述转动臂3呈相对转动连接，该长孔30的长度应保证销轴6有足够的活动自由空间，以让转动臂3能够完全沿倒置的“U”形滑道101走满全程，所述夹紧气缸5设于所述吊臂4上，所述夹爪1设于所述夹紧气缸5上，通过夹紧气缸5控制夹爪1实现对圆轴的抓取。