[实用新型]圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机

权利要求书

1.一种圆轴外径检测机械手，用于圆轴外径检测机中抓取待检测圆轴，包括机架，其特征在于：还包括转动部件、转动臂、吊臂、夹紧气缸和夹爪，所述机架上设有倒置的“U”形滑道，所述转动部件固定设于所述机架上，所述转动臂的一端与所述转动部件的转轴固定连接，另一端设有一长孔，所述吊臂通过一穿过所述倒置的“U”形滑道和所述长孔的销轴与所述转动臂呈相对转动连接，所述夹紧气缸设于所述吊臂上，所述夹爪设于所述夹紧气缸上。

2.如权利要求1所述的圆轴外径检测机械手，其特征在于：在所述机架上还设有一横向滑轨，所述吊臂上设有与所述横向滑轨相适配且可在其上滑动的滑动座，所述滑动座扣合于所述横向滑轨上。

3.如权利要求2所述的圆轴外径检测机械手，其特征在于：所述横向滑轨的上下两侧各设有一滑槽，所述滑动座上对应设有分别与所述滑槽相扣的两导轨。

4.如权利要求1至3任一项所述的圆轴外径检测机械手，其特征在于：所述吊臂通过一螺栓与所述销轴的一端固定连接。

5.如权利要求1至3任一项所述的圆轴外径检测机械手，其特征在于：所述转动部件为电机，所述转动臂一端与电机的输出轴固定连接。

6.如权利要求1至3任一项所述的圆轴外径检测机械手，其特征在于：所述机架的横截面为“T”形结构。

7.一种圆轴外径检测机，其特征在于：包括权利要求1至6任一项所述的圆轴外径检测机械手。