[实用新型]滚珠丝杠致动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于汽车部件、定位装置和定位机械中的具备滚珠丝杠的致动器，特别是能够适宜地用于制动装置的致动器。

背景技术

一直以来，作为使用了滚珠丝杠的致动器，已知有经由旋转轴驱动螺母旋转的结构（例如参照专利文献1）。对此，出于小型化的观点，优选为通过内部循环方式（挡块式（コマ式））进行滚珠丝杠的滚珠的循环，此外，优选为将电动马达的转子直接安装在螺母的外周。

关于所述转子相对于螺母的安装，通过压入或由防松螺母实现的固定（例如参照专利文献2）、花键嵌合（例如参照专利文献3）等，将转子直接安装在挡块式的滚珠丝杠螺母上。

但是，在压入或由防松螺母实现的固定中，如果将转子固定于螺母，则螺母将承受压缩载荷。在挡块式滚珠丝杠的情况下，由于设置有贯通螺母的内周和外周的挡块孔，因此由所述载荷导致的形变在螺母的周向和轴向不相等。由于在所述周向的形变不一致，因此螺母的圆度发生变化，有损害滚珠丝杠的耐久性和声学特性的危险。此外，为了避免这一点，需要花费工时，并有产生无法将转子设置在挡块外周等设计上的不自由的情况。对此，在花键嵌合的情况下上述的顾虑较少，但有增加加工工序的问题。

此外，如专利文献4所述，如果通过烧结来形成与循环槽一体的螺母，则不会产生由挡块孔引起的压缩载荷的不一致。但是，烧结体与通常的滚珠丝杠用钢材相比容易发生形变，有不适于压入嵌合的问题。此外，由于材料缺陷或杂质较多，滚动面容易剥落，有不适于对较长寿命和高可靠性有要求的制动器用途的问题。

此外，在专利文献4的制造方法中，由于通过起模来制造螺母，因此在螺母的内周面整个圆周范围形成有内螺纹槽。即，存在滚珠不滚动的内螺纹槽。因此，与不存在该内螺纹槽的情况相比，有螺母强度降低的问题。此外，在轴承与螺母嵌合的情况下也存在与上述相同的问题。

专利文献1：日本特许第4182726号公报

专利文献2：日本特开平11-270641号公报

专利文献3：日本特开2007-132493号公报

专利文献4：日本特开2000-297854号公报

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种滚珠丝杠致动器，其即使在螺母的外周嵌合有电动马达的转子，螺母的圆度依然较高，且能够通过较少的工序进行制造，并且具备具有足够强度的螺母。

本实用新型的上述目的通过以下的结构来实现。

即，本实用新型的一个实施方式的滚珠丝杠致动器具备电动马达和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠致动器的特征在于，所述滚珠丝杠具备：丝杠轴，在其外周面具有螺旋状的螺纹槽；螺母，在其内周面具有与所述丝杠轴的螺纹槽对置的螺纹槽；多个滚珠，其以滚动自如的方式被装填在由两个所述螺纹槽形成的螺旋状的滚珠滚道中；以及滚珠循环路，其使所述滚珠从所述滚珠滚道的终点返回至起点来进行循环，通过所述电动马达来驱动所述螺母旋转，所述滚珠循环路与所述螺母一体地形成，在所述螺母的外周压入嵌合有所述电动马达的转子。此外，“滚珠循环路与螺母一体地形成”意味着“滚珠循环路由使螺母的内周面的一部分凹陷而形成的凹槽构成”。

此外，所述滚珠丝杠致动器优选为，通过所述丝杠轴的轴向运动来使制动装置的摩擦块移动。

此外，所述滚珠丝杠致动器优选为，所述滚珠循环路通过塑性加工而形成。

所述塑性加工能够通过使用了凸轮机构的模具的冲压方法来进行，所述凸轮机构的模具具有：凸轮驱动件，其内插于圆筒状的螺母原材料中，并沿所述螺母原材料的轴向移动；以及凸轮滑动件，其被配置在所述螺母原材料与所述凸轮驱动件之间，并形成有与所述滚珠循环路对应的凸部，通过所述凸轮驱动件的移动，所述凸部沿所述螺母的径向移动。

此外，所述螺母优选为由铬钢、铬钼钢和含碳量为0.4质量％以上0.6质量％以下的碳素钢中的任意一方形成。

此外，优选为仅在将所述滚珠循环路的一端与另一端之间连接起来的部分形成有所述螺母的螺纹槽。

此外，优选为所述电动马达的转子压入嵌合在所述螺母的外周，使得所述螺母的外周面中的与形成于所述螺母的内周面的所述螺纹槽和所述滚珠循环路对置的部分全部被覆盖。

本实用新型的滚珠丝杠致动器由于不存在像挡块式螺母一样贯通螺母的内外周面的挡块孔，因此即使在螺母的外周压入嵌合有电动马达的转子，螺母的圆度依然较高，且能够通过较少的工序进行制造，并且具备具有足够强度的螺母。

附图说明

图1为本实用新型的滚珠丝杠致动器及制动装置的轴向剖视图。

图2为对滚珠循环路的形成方法进行说明的图。