[实用新型]滚珠丝杠致动器

权利要求书

1.一种滚珠丝杠致动器，其具备电动马达和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠致动器的特征在于，

所述滚珠丝杠具备：丝杠轴，在其外周面具有螺旋状的螺纹槽；螺母，在其内周面具有与所述丝杠轴的螺纹槽对置的螺纹槽；多个滚珠，其以滚动自如的方式被装填在由两个所述螺纹槽形成的螺旋状的滚珠滚道中；以及滚珠循环路，其使所述滚珠从所述滚珠滚道的终点返回至起点来进行循环，通过所述电动马达来驱动所述螺母旋转，

所述滚珠循环路与所述螺母一体地形成，在所述螺母的外周压入嵌合有所述电动马达的转子。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠致动器，其特征在于，

所述滚珠循环路通过塑性加工而形成。

3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠致动器，其特征在于，

通过使用了凸轮机构的模具的冲压方法来形成所述滚珠循环路，所述凸轮机构的模具具有：

凸轮驱动件，其内插于圆筒状的螺母原材料中，并沿所述螺母原材料的轴向移动；以及

凸轮滑动件，其被配置在所述螺母原材料与所述凸轮驱动件之间，并形成有与所述滚珠循环路对应的凸部，通过所述凸轮驱动件的移动，所述凸部沿所述螺母的径向移动。

4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠致动器，其特征在于，

仅在将所述滚珠循环路的一端与另一端之间连接起来的部分形成有所述螺母的螺纹槽。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的滚珠丝杠致动器，其特征在于，

通过所述丝杠轴的轴向运动来使制动装置的摩擦块移动。

6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的滚珠丝杠致动器，其特征在于，

所述电动马达的转子压入嵌合在所述螺母的外周，使得所述螺母的外周面中的与形成于所述螺母的内周面的所述螺纹槽和所述滚珠循环路对置的部分全部被覆盖。

7.根据权利要求1～4中的任意一项所述的滚珠丝杠致动器，其特征在于，

所述螺母由铬钢、铬钼钢和含碳量为0.4质量％以上0.6质量％以下的碳素钢中的任意一方形成。

8.根据权利要求6所述的滚珠丝杠致动器，其特征在于，

通过所述丝杠轴的轴向运动来使制动装置的摩擦块移动。

9.根据权利要求5所述的滚珠丝杠致动器，其特征在于，

所述螺母由铬钢、铬钼钢和含碳量为0.4质量％以上0.6质量％以下的碳素钢中的任意一方形成。

10.根据权利要求6所述的滚珠丝杠致动器，其特征在于，

所述螺母由铬钢、铬钼钢和含碳量为0.4质量％以上0.6质量％以下的碳素钢中的任意一方形成。

11.根据权利要求8所述的滚珠丝杠致动器，其特征在于，

所述螺母由铬钢、铬钼钢和含碳量为0.4质量％以上0.6质量％以下的碳素钢中的任意一方形成。