[实用新型]马达线圈绕线机

权利要求书

1.一种马达线圈绕线机，包括机架（1），其特征在于，还包括装设在机架（1）上的理线机构（2）、绕线机构（3）和用于将线夹断的夹线机构（4），理线机构（2）上装设有用于将线圈骨架进行定位的定位机构（5），所述夹线机构（4）设置在理线机构（2）与定位机构（5）之间，理线机构（2）与绕线机构（3）自动将线绕于线圈骨架的PIN脚上及线圈骨架上，并在绕线后通过夹线机构（4）将线夹断。

2.根据权利要求1所述的马达线圈绕线机，其特征在于，所述理线机构（2）包括与机架（1）固定连接的第一支座（201）、第二支座（202）、第一步进马达（203）和第二步进马达（204），第一支座（201）与第二支座（202）上装设有第一导向杆（205）、第二导向杆（206）和第一滚珠丝杆（207），所述第一导向杆（205）与第二导向杆（206）上套设有可沿第一导向杆（205）和第二导向杆（206）滑动的第一滑动块（208），第一滑动块（208）与第一滚珠丝杆（207）相啮合，第一滑动块（208）上至少装设有一理线转轴（209），理线转轴（209）的上端装设有用于固定线圈骨架的夹具（210），所述理线转轴（209）与第一步进马达（203）传动连接，所述第一滚珠丝杆（207）与第二步进马达（204）传动连接。

3.根据权利要求1所述的马达线圈绕线机，其特征在于，所述绕线机构（3）包括与机架（1）固定连接的支架（301），装设在支架（301）上的第三步进马达（302），装设在支架（301）上与第三步进马达（302）传动连接的第二滚珠丝杆（306），设置在支架（301）内与第二滚珠丝杆（306）相啮合的第二滑动块（307），装设在支架（301）上的第三导向杆（308）、第四导向杆（309）、第五导向杆（310）和第六导向杆（311），第二滑动块（307）一端套设在第三导向杆（308）和第四导向杆（309）上，第二滑动块（307）另一端套设在第五导向杆（310）和第六导向杆（311）上，第二滑动块（307）可沿第三导向杆（308）、第四导向杆（309）、第五导向杆（310）和第六导向杆（311）作Z轴方向滑动，第二滑动块（307）上装设有第三支座（303）和第四支座（304），第三支座（303）上装设有第四步进马达（305）和第一驱动气缸（312），所述第三支座（303）和第四支座（304）上至少装设有一转轴（314），该转轴（314）一端装设有飞叉（313），其另一端与第四步进马达（305）传动连接，第一驱动气缸（312）与飞叉（313）传动连接。

4.根据权利要求1所述的马达线圈绕线机，其特征在于，所述夹线机构（4）包括夹线机构安装板（401），与夹线机构安装板（401）固定连接的支撑板（402），与支撑板（402）固定连接的第五支座（403）、第六支座（404），装设在第五支座（403）和第六支座（404）上的第七导向杆（405）、第八导向杆（406）和第二驱动气缸（407），所述第二驱动气缸（407）的输出轴与滑轨安装板（408）固定连接，第二驱动气缸（407）可带动滑轨安装板（408）纵向移动，滑轨安装板（408）上至少装设有一滑动组件（409），该滑动组件（409）装设有用于夹线的机械手（410），夹线机构安装板（401）下部还装设有用于驱动该夹线机构安装板（401）横向移动的夹线驱动装置（411）。

5.根据权利要求4所述的马达线圈绕线机，其特征在于，所述夹线驱动装置（411）是由第一限位板（412）、第二限位板（413），装设有第一限位板（412）和第二限位板（413）之间的第一滑轨（414）、第二滑轨（415），装设在第二限位板（413）上的第三驱动气缸（416），所述第三驱动气缸（416）的输出轴与夹线机构安装板（401）固定连接，夹线机构安装板（401）可沿第一滑轨（414）、第二滑轨（415）滑动。

6.根据权利要求1所述的马达线圈绕线机，其特征在于，所述定位机构（5）包括定位支架（501），装设在定位支架（501）上部的第九导向杆（502）、第十导向杆（503）和第四驱动气缸（504），所述第九导向杆（502）和第十导向杆（503）的下端与压头安装板（505）固定连接，所述第四驱动气缸（504）的输出轴与压头安装板（505）固定连接，压头安装板（505）可随着第九导向杆（502）和第十导向杆（503）纵向移动，压头安装板（505）上至少装设有一压头连接块（506），该压头连接块（506）上装设有压头（507）。