[实用新型]一种自动取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种金属板材的加工或处理技术领域，尤其是涉及一种自动取料装置。

背景技术

目前很多加工工厂及车间均采用人工送料的方式为机械加工机器送料，费时费力且效率低下，长时间送料后，人体容易疲劳，导致注意力不够集中，搬运及为加工机器送料时容易压手，对人体造成损伤。

因而在此基础上，现在出现了一种能够自动取料的装置，如公告号为：CN201157876Y的中国实用新型提供的一种冲床自动取料装置，用于将冲压好的工件从模具上取出；包括取料机械手和驱动部件；该驱动部件本体固定在构架上；取料机械手包括支架和铲叉，支架与驱动部件的伸缩杆连接固定，铲叉的一端固定在支架上，铲叉的两侧铲匙对准工件并向下倾斜；两侧铲匙之间的距离大于所述模具的轮廓尺寸；铲叉在驱动部件的驱动下触碰到工件时，两侧铲匙的前端刚好插入到工件的底面下。该取料装置可为冲床送料，在一定程度上缓解了操作工的工作强度，但多个板料堆积在一起时，由于板料间存在负压，该取料装置就会出现取料抓取困难甚至不能抓取的问题，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要是针对现有自动取料装置抓取垛料时所存在的抓取困难，影响生产效率的问题，提供一种省时省力、能够消除垛料负压，生产效率高的冲压线自动取料装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动取料装置，包括置料架、取料送料机构、板料输送机构和控制器，取料送料机构位于置料架与板料输送机构中间，所述的取料送料机构包括取料架和设于取料架下方的送料架，取料架上固定有导轨，所述送料架与导轨滑动连接，送料架上固连有距离传感器和若干个用于抓取板料的吸盘气缸组，距离传感器和吸盘气缸组均与控制器电连接，取料架上还固定有用于使板料翘曲的磁力分张器。置料架为叉车或行车的垛料卸货架。置料架上的板料经过取料送料机构，传送给板料输送机构，最后到达人工易取处，整个过程你自动完成，取料方便，生产效率高。距离传感器的作用：当吸盘气缸组取得板料并升至上限位时，距离传感器给控制器输送感应信号，控制器控制板料输送机构送料。磁力分张器的作用：利用电磁场将板料曲张，避免直接取料时板料与板料之间的负压夹料现象的发生。

作为优选，所述的磁力分张器有四个，四个磁力分张器与由多个板料组成的垛料位于同一水平面上，所述磁力分张器的上端面高于垛料的上表面。磁力分张器有四个且与垛料位于同一水平面上，电磁场的吸附力最大。磁力分张器的上端面高于垛料的上表面，磁力分张器的电磁场吸引垛料最上层的板料，板料翘曲，方便吸盘气缸组抓取。

作为优选，所述的吸盘气缸组由气缸Ⅰ和吸盘组成，吸盘与气缸Ⅰ的活塞杆连接，气缸Ⅰ固连于送料架上部，吸盘位于送料架下方。吸盘可在气缸Ⅰ的带动下升降，已完成抓取板料的工作。

作为优选，所述的板料输送机构包括输料架，输料架上连接有电动的板料输送带，输料架上连接有人体接近传感器，人体接近传感器和板料输送带均与控制器电连接。板料从取料送料机构输出后，经过板料输送带进入人工易取位置。当板料输送至人工取料点时，人体接近传感器靠近操作工并向控制器发送信号，控制器控制板料输送带停转，方便操作工取料。

作为优选，所述的导轨有两个且两个导轨平行，所述导轨的设置方向与板料的输送方向一致，导轨的长度大于送料架至板料输送带之间的距离。采用双导轨滑动结构，定位准确，使用寿命长，成本低廉。导轨的长度大于送料架至板料输送带之间的距离，保证板料能够输送给板料输送带。

作为优选，所述的取料架下方设置有剪叉式上料支架，剪叉式上料支架的正面呈“又”字形，剪叉式上料支架上固连有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ与控制器电连接，剪叉式上料支架的顶面与吸盘气缸组对准。当吸盘气缸组的下限位行程不够时，可利用剪叉式上料支架举升板料便于取料。

作为优选，所述的置料架上并排设置有多个可转动的送料辊，置料架的侧边处固设有至少一个用于叉车对位的限位柱，置料架上与限位柱相对的一侧开设有叉车退位槽。多个可转动的送料辊可将垛料传送给取料送料机构。限位柱便于叉车司机在放置垛料时的对位。叉车退位槽便于叉车放料及退出。

作为优选，所述的置料架侧面连接有导料架，导料架与置料架抵靠，导料架上平行设置有多个可转动的导料辊，导料辊与送料辊垂直。导料辊用于矫正垛料的放置位置。导料辊与送料辊垂直，便于矫正，减小摩擦。

作为优选，所述的置料架采用高强度合金钢制造而成。置料架采用高强度合金钢制造而成，结构强度高，可承受垛料在放置的一瞬间产生的强大冲击力，使用寿命提高。