[实用新型]一种自动取料装置

权利要求书

1. 一种自动取料装置，包括置料架（1）、取料送料机构（2）、板料输送机构（3）和控制器，取料送料机构（2）位于置料架（1）与板料输送机构（3）中间，其特征在于，所述的取料送料机构（2）包括取料架（2-1）和设于取料架（2-1）下方的送料架（2-2），取料架（2-1）上固定有导轨（2-3），所述送料架（2-2）与导轨（2-3）滑动连接，送料架（2-2）上固连有距离传感器（2-4）和若干个用于抓取板料（7）的吸盘气缸组（2-5），距离传感器（2-4）和吸盘气缸组（2-5）均与控制器电连接，取料架（2-1）上还固定有用于使板料（7）翘曲的磁力分张器（2-6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述的磁力分张器（2-6）有四个，四个磁力分张器（2-6）与由多个板料（7）组成的垛料位于同一水平面上，所述磁力分张器（2-6）的上端面高于垛料的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述的吸盘气缸组（2-5）由气缸Ⅰ（2-7）和吸盘（2-8）组成，吸盘（2-8）与气缸Ⅰ（2-7）的活塞杆连接，气缸Ⅰ（2-7）固连于送料架（2-2）上部，吸盘（2-8）位于送料架（2-2）下方。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动取料装置，其特征在于，板料输送机构（3）包括输料架（3-1），输料架（3-1）上连接有电动的板料输送带（3-2），输料架（3-1）上连接有人体接近传感器（3-3），人体接近传感器（3-3）和板料输送带（3-2）均与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动取料装置，其特征在于，导轨（2-3）有两个且两个导轨（2-3）平行，所述导轨（2-3）的设置方向与板料（7）的输送方向一致，导轨（2-3）的长度大于送料架（2-2）至板料输送带（3-2）之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述的取料架（2-1）下方设置有剪叉式上料支架（4），剪叉式上料支架（4）的正面呈“又”字形，剪叉式上料支架（4）上固连有气缸Ⅱ（5），气缸Ⅱ（5）与控制器电连接，剪叉式上料支架（4）的顶面与吸盘气缸组（2-5）对准。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的一种自动取料装置，其特征在于，置料架（1）上并排设置有多个可转动的送料辊（1-1），置料架（1）的侧边处固设有至少一个用于叉车对位的限位柱（1-2），置料架（1）上与限位柱（1-2）相对的一侧开设有叉车退位槽（1-3）。

8.根据权利要求7所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述的置料架（1）侧面连接有导料架（6），导料架（6）与置料架（1）抵靠，导料架（6）上平行设置有多个可转动的导料辊（6-1），导料辊（6-1）与送料辊（1-1）垂直。

9.根据权利要求7所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述的置料架（1）采用高强度合金钢制造而成。

10.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述的控制器为PLC。