[实用新型]基于自动控制系统的播种机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高精度的播种机，具体涉及双核嵌入式系统构成的自动控制系统的播种机。

背景技术

播种机在国内已经基本实现机械化播种，机械化播种对提升播种效率有很大帮助。但是纯机械化播种机的灵活程度低，不能准确反映当前播种状况，无法对总体播种情况进行评估，也无法灵活改变播种株距和排肥量。目前国内播种机都是纯机械化构造，不具备播种检测性能，针对播种情况只能根据厂家给出的统计数据预测，很不方便也不精确。需要更改播种株距及排肥量时，只能通过人工换掉变速链轮实现，效率低下且很不方便。国外进口播种机虽然具备播种检测功能，但是仍需要进行人工更换变速链轮实现变速，灵活性不足。

实用新型内容

本实用新型为了解决纯机械播种机在播种过程中无法实时检测播种情况，无法灵活改变播种株距及排肥量的问题，而提出了一种基于自动控制系统的播种机。

本实用新型基于自动控制系统的播种机包括机架、肥箱、N个起土铲、N个播种单元和地轮；机架上方设置有肥箱，肥箱包括储肥箱和N个排肥盒，储肥箱下部的排肥口上均设置有一个排肥盒，起土铲、排肥盒和播种单元均依次设置于机架的运动方向上，机架的前进方向设施有N个起土铲，机架的后退反方向设施有N个播种单元，所述的播种单元包括播种箱和排种器；基于自动控制系统的播种机还包括排种器驱动电机、光电码盘、排肥盒驱动电机、种子监控传感器和控制器，排种器驱动电机的动力输出轴与排种器动力输入轴同轴连接，光电码盘的测量孔与地轮的转轴同轴连接，排肥盒驱动电机的动力输出轴与排肥盒动力输入口同轴连接，种子监控传感器设置在排种器的出口处；光电码盘的转速信号输出端与控制器的转速信号输入端连接，种子监控传感器的计数信号输出端与控制器的计数信号输入端连接；控制器的排种器驱动信号输出端与排种器驱动电机的驱动信号输入端连接，控制器的排肥盒驱动信号输出端与排肥盒驱动电机的驱动信号输入端连接。

本实用新型利用挂载在播种机地轮轴上的光电码盘测算出播种机行走里程及行进速度地轮是播种机上的支撑轮，在传统的纯机械化播种机中，地轮负担着播种变速系统的动力传输功用。在本实用新型中，由于采用全电气化设备，变速传动系统被电机驱动取代，地轮不在承担动力输出功能，只起到支撑播种机本体的作用，由于其行走在垄沟中，与土壤接触较充分，压力较大，打滑情况相对小，所以将光电码盘安装在地轮轴上面，并配合一定的增速比，提高地轮转速检测精度。本实用新型利用步进电机驱动排肥器及排种器，步进电机具备低廉价格，稳定性能，长寿命的优势。其低转速高扭矩特性可以完美胜任排肥器和排种器的驱动工作。配置较高时，可选用伺服电机。电机直接传动排肥器和排种器，也可以通过传动轴间接传动排肥器和排种器等传动形式。

附图说明

图1和图2是本实用新型的基于自动控制系统的夏季播种机结构示意图，图1中排种器驱动电机6的数量小于排种器42并且排肥盒驱动电机8的数量小于排肥盒22，图2中排种器驱动电机6的数量等于排种器42并且排肥盒驱动电机8的数量等于排肥盒22；图3是本实用新型的基于自动控制系统的春季播种机的前视图；图4是本实用新型的基于自动控制系统的春季播种机的后视图；图5是光电码盘7安装于地轮5上的结构示意图；图6是光电码盘7的结构示意图；图7是监控传感器9与排种器42连接的结构示意图；图8是监控传感器9的结构示意图；图9和图10是具体实施方式六的结构示意图，图9是动力输出链轮、动力输入链轮和链条连接的示意图，图10是输出锥齿轮箱、输入锥齿轮箱和万向节传动轴连接的示意图；图11是具体实施方式八的结构示意图。

具体实施方式